淮陽憲王欽，元康三年立，母張婕妤有寵於宣帝。霍皇后廢后，上欲立張婕妤爲後。久之，懲艾霍氏欲害皇太子，乃更選後宮無子而謹慎者，乃立長陵王婕妤爲後，令母養太子。後無寵，希御見，唯張婕妤最幸。而憲王壯大，好經書、法律，聰達有材，帝甚愛之。太子寬仁，喜儒術，上數嗟嘆憲王，輔曰：“真我子也！”常有意欲立張婕妤與憲王，然用太子起於微細，上少依倚許氏，及即位而許後以殺死，太子蚤失母，故弗忍也。久之，上以故丞相韋賢子玄成陽狂讓侯兄，經明行高，稱於朝廷，乃召拜玄成爲淮陽中尉，欲感諭憲王，輔以推讓之臣，由是太子遂安。宣帝崩，元帝即位，乃遣憲王之國。
時，張婕妤已卒，憲王有外祖母，舅張博兄弟三人歲至淮陽見親，輒受王賜。后王上書，請徙外家張氏於國。博上書，願留守墳墓，獨不徙。王恨之。後博至淮陽，王賜之少。博言：“負責數百萬，願王爲償。”王不許，博辭去，令弟光恐雲王遇大人益解，博欲上書爲大人乞骸骨去。王乃遣人持黃金五十斤送博。博喜，還書謝，爲諂語盛稱譽王，因言：“當今朝廷無賢臣，災變數見，足爲寒心。萬姓鹹歸望於大王，大王奈何恬然不求入朝見，輔助主上乎？”使弟光數說王宜聽博計，令於京師說用事貴人爲王求朝。許不納其言。
後光欲至長安，辭王，復言“願盡力與博共爲王求朝。王即日至長安，可因平陽侯。”光得王欲求朝語，馳使人語博。博知王意動，復遺王書曰：“博幸得肺腑，數進愚策，未見省察。北遊燕、趙，欲循行郡國求幽隱之士，聞齊有駟先生者，善爲《司馬兵法》，大將之材也，博得謁見，承間進問五帝、三王究竟要道，卓爾非世俗之所知。今邊境不安，天下騷動，微此人其莫能安也。又聞北海之瀕有賢人焉，累世不可逮，然難致也。得此二人而薦之，功亦不細矣。博願馳西以此赴助漢急，無財幣以通顯之。趙王使謁者持牛、酒，黃金三十斤勞博，博不受；復使人願尚女，聘金二百斤，博未許。會得光書雲大王已遣光西，與博併力求朝。博自以棄捐，不意大王還意反義，結以硃顏，願殺身報德。朝事何足言！大王誠賜咳唾，使得盡死，湯、禹所以成大功也。駟先生蓄積道術，書無不有，願知大王所好，請得輒上。”王得書喜說，報博書曰：“子高乃幸左顧存恤，發心惻隱，顯至誠，納以嘉謀，語以至事，雖亦不敏，敢不諭意！今遣有司爲子高償責二百萬。”
是時，博女婿京房以明《易》陰陽得幸於上，數召見言事。自謂爲石顯、五鹿充宗所排，謀不得用，數爲博道之。博常欲誑耀淮陽王，即具記房諸所說災異及召見密語，持予淮陽王以爲信驗，詐言：“已見中書令石君求朝，許以金五百斤。賢聖制事，蓋慮功而不計費。昔禹治鴻水，百姓罷勞，成功既立，萬世賴之。今聞陛下春秋未滿四十，發齒墮落，太子幼弱，佞人用事，陰陽不調，百姓疾疫饑饉死者且半，鴻水之害殆不過此。大王緒欲救世，將比功德，何可以忽？博已與大儒知道者爲大王爲便宜奏，陳安危，指災異，大王朝見，先口陳其意而後奏之，上必大說。事成功立，大王即有周、邵之名，邪臣散亡，公卿變節，功德亡比，而梁、趙之寵必歸大王，外家亦將富貴，何復望大王之金錢？”王喜說，報博書曰：“乃者詔下，止諸侯朝者，寡人然不知所出。子高素有顏、冉之資，臧武之智，子貢之辯，卞莊子之勇，兼此四者，世之所鮮。既開端緒，願卒成之。求朝，義事也，奈何行金錢乎！”博報曰：“已許石君，須以成事。”王以金五百斤予博。
會房出爲郡守，離左右，顯具有此事告之。房漏泄省中語，博兄弟詿誤諸侯王，誹謗政治，狡猾不道，皆下獄。有司奏請逮捕欽，上不忍致法，遣諫大夫王駿賜欽璽書曰：“皇帝問淮陽王。有司奏王，王舅張博數遺王書，非毀政治，謗訕天子，褒舉諸侯，稱引周、湯，以諂惑王，所言尤惡，悖逆無道。王不舉奏而多與金錢，報以好言，罪至不赦，朕惻焉不忍聞，爲王傷之。推原厥本，不祥自博，惟王之心，匪同於兇。已詔有司勿治王事，遣諫大夫駿申諭朕意。《詩》不云乎？‘靖恭爾位，正直是與。’王其勉之！”
駿諭指曰：“禮爲諸侯制相朝聘之義，蓋以考禮一德，尊事天子也。且王不學《詩》乎？《詩》雲：‘俾侯於魯，爲周室輔。’今王舅博數遺王書，所言悖逆。王幸受詔策，通經術，知諸侯名譽不當出竟。天子普覆，德佈於朝，而恬有博言，多予金錢，與相報應，不忠莫大焉。故事，諸侯王獲罪京師，罪惡輕重，縱不伏誅，必蒙遷削貶黜之罪，未有但已者也。今聖主赦王之罪，又憐王失計忘本，爲博所惑，加賜璽書，使諫大夫申諭至意，殷勤之恩，豈有量哉！博等所犯惡大，羣下之所共攻，王法之所不赦也。自今以來，王毋復以博等累心，務與衆棄之。《春秋》之義，大能變改。《易》曰‘借用白茅，無咎’，言臣子之道，改過自新，潔己以承上，然後免於咎也。王其留意慎戒，惟思所以悔過易行，塞重責，稱厚恩者。如此，則長有富貴，社稷安矣。”
至成帝即位，以淮陽王屬爲叔父，敬寵之，異於它國。王上書自陳舅張博時事，頗爲石顯等所侵，因爲博家屬徙者求還。丞相、御史復劾欽：“前與博相遺私書，指意非諸侯王所宜，蒙恩勿治，事在赦前。不悔過而複稱引，自以爲直，失籓臣禮，不敬。”上加恩，許王還徙者。
楚孝王囂，甘露二年立爲定陶王，三年徙楚，成帝河平中入朝，時被疾，天子閔之，下詔曰：“蓋聞‘天地之性人爲貴，人之行莫大於孝’。楚王囂素行孝順仁慈，之國以來二十餘年，介之過未嘗聞，朕甚嘉之。今乃遭命，離於惡疾，夫子所痛，曰：‘蔑之，命矣夫！斯人也而有斯疾也！’朕甚閔焉。夫行純茂而不顯異，則有國者將何勖哉？《書》不云乎？‘用德章厥善。’今王朝正月，詔與子男一人俱，其以廣戚縣戶四千三百封其子勳爲廣戚侯。”明年，囂薨。子懷王文嗣，一年薨，無子，絕。明年，成帝復立文弟平陸侯衍，是爲思王。二十一年薨，子紆嗣，王莽時絕。
初，成帝時又立紆弟景爲定陶王。廣戚侯勳薨，諡曰煬侯，子顯嗣。平帝崩，無子，王莽立顯子嬰爲孺子，奉平帝后。莽篡位，以嬰爲定安公。漢既誅莽，更始時嬰在長安，平陵方望等頗知天文，以爲更始必敗，嬰本統當立者也，共起兵將嬰至臨涇，立爲天子。更始遣丞相李松擊破殺嬰雲。
久之，事太后，內不相得，太后上書言之，求守杜陵園。上於是遣太中大夫張子蟜奉璽書敕諭之，曰：“皇帝問東平王。蓋聞親親之恩莫重於孝，尊尊之義莫大於忠，故諸侯在位不驕以致孝道，制節謹度以冀天子，然後富貴不離於身，而社稷可保。今聞王自修有闕，本朝不和，流言紛紛，謗自內興，朕甚僭焉，爲王懼之。《詩》不云乎？‘毋念爾祖，述修厥德，永言配命，自求多福’。朕惟王之春秋方剛，忽於道德，意有所移，忠言未納，故臨遣太中大夫子蟜諭王朕意。孔子曰：‘過而不改，是謂過矣。’王其深惟孰思之，無違朕意。”
又特以璽書賜王太后，曰：“皇帝使諸吏宦者令承問東平王太后。朕有聞，王太后少加意焉。夫福善之門莫美於和睦，患咎之首莫大於內離。今東平王出襁褓之中而託於南面之位，以年齒方剛，涉學日寡，驁忽臣下，不自它於太后，以是之間，能無失禮義者，其唯聖人乎！傳曰：‘父爲子隱，直在其中矣。’王太后明察此意，不可不詳。閨門之內，母子之間，同氣異息，骨肉之恩，豈可忽哉！豈可忽哉！昔周公戒伯禽曰：‘故舊無大故，則不可棄也，毋求備於一人。’夫以故舊之恩，猶忍小惡，而況此乎！已遣使者諭王，王既悔過服罪，太后寬忍以貰之，後宜不敢。王太后強餐，止思念，慎疾自愛。”
字慚俱，因使者頓首謝死罪，願灑心自改。詔書又敕傅相曰：“夫人之性皆有五常，及其少長，耳目牽於耆欲，故五常銷而邪心作，情亂其性，利勝其義，而不失厥家者，未之有也。今王富於春秋，氣力勇武，獲師傅之教淺，加以少所聞見，自今以來，非《五經》之正術，敢以遊獵非禮道王者，輒以名聞。”
宇立二十年，元帝崩。宇謂中謁者信等曰：“漢大臣議天子少弱，未能治天下，以爲我知文法，建欲使我輔佐天子。我見尚書晨夜極苦，使我爲之，不能也。今暑熱，縣官年少，持服恐無處所，我危得之！”比至下，宇凡三哭，飲酒食肉，妻妾不離側。又姬朐臑故親倖，後疏遠，數嘆息呼天。宇聞，斥朐臑爲家人子，掃除永巷，數笞擊之。朐臑私疏宇過失，數令家告之。宇覺知，絞殺朐臑。有司奏請逮捕，有詔削樊、亢父二縣。後三歲，天子詔有司曰：“蓋聞仁以親親，古之道也。前東平王有闕，有司請廢，朕不忍。又請削，朕不敢專。惟王之至親，未嘗忘於心。今聞王改行自新，尊修經術，親近仁人，非法之求，不以奸吏，朕甚嘉焉。傳不云乎？朝過夕改，君子與之。其復前所削縣如故。”
後年來朝，上疏求諸子及《太史公書》，上以問大將軍王鳳，對曰：“臣聞諸侯朝聘，考文章，正法度，非禮不言。今東平王幸得來朝，不思制節謹度，以防危失，而求諸書，非朝聘之義也。諸子書或反經術，非聖人；或明鬼神，信物怪；《太史公書》有戰國縱橫權譎之謀，漢興之初謀臣奇策，天官災異，地形厄塞：皆不宜在諸侯王。不可予。不許之辭宜曰：‘《五經》聖人所制，萬事靡不畢載。王審樂道，傅相皆儒者，旦夕講誦，足以正身虞意。夫小辯破義，小道不通，致遠恐泥，皆不足以留意。諸益於經術者，不愛於王。’”對奏，天子如鳳言，遂不與。
立三十三年薨，子煬王雲嗣。哀帝時，無鹽危山土自起覆草，如馳道狀，又瓠山石轉立。雲及後謁自之石所祭，治石象瓠山立石，束倍草，並祠之。建平三年，息夫躬、孫寵等共因倖臣董賢告之。是時，哀帝被疾，多所惡，事下有司，逮王、後謁下獄驗治，言使巫傅恭、婢合歡等祠祭詛祝上，爲雲求爲天子。雲又與知災異者高尚等指星宿，言上疾必不愈，雲當得天下。石立，宣帝起之表也。有司請誅王，有詔廢徙房陵。雲自殺，謁棄市。立十七年，國除。
元始元年，王莽欲反哀帝政，白太皇太后，立雲太子開明爲東平王，又立思王孫成都爲中山王。開明立三年，薨，無子。復立開明兄嚴鄉侯信子匡爲東平王，奉開明後。王莽居攝，東郡太守翟義與嚴鄉侯信謀舉兵誅莽，立信爲天子。兵敗，皆爲莽所滅。
成帝即位，緣先帝意，厚遇異於它王。十九年薨，子欣嗣。十五年，成帝無子，徵入爲皇太子。上以太子奉大宗後，不得顧私親，乃立楚思王子景爲定陶王，奉共王后。成帝崩，太子即位，是爲孝哀帝。即位二年，追尊共王爲共皇帝，置寢廟京師，序昭穆，儀如孝元帝。徙定陶王景爲信都王雲。
中山孝王興，建昭二年立爲信都王。十四年，徙中山。成帝之議立太子也，御史大夫孔光以爲《尚書》有殷及王，兄終弟及，中山王元帝之子，宜爲後。成帝以中山王不材，又兄弟，不得相入廟。外家王氏與趙昭儀皆欲用哀帝爲太子，故遂立焉。上乃封孝王舅馮參爲宜鄉侯，而益封孝王萬戶，以尉其意。三十年，薨，子衎嗣。七年，哀帝崩，無子，徵中山王衎入即位，是爲平帝。太皇太后以帝爲成帝後，故立東平思王孫桃鄉頃侯子成都爲中山王，奉孝王后。王莽時絕。
