公侯伯 駙馬都尉附儀賓 五軍都督府 京營 京衞 錦衣衞附旗手等衞 南京守備 南京五軍都督府 南京衞 王府護衞附儀衞司 總兵官 留守司 都司附行都司 各衞 各所 宣慰司 宣撫司 安撫司 招討司 長官司附蠻夷長官司 軍民府附土州土縣
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣則給鐵券，封號四等：佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；餘曰奉天翊運推誠，曰奉天翊衞推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。已封而又有功，仍爵或進爵，增祿。其才而賢者，充京營總督，五軍都督府掌僉書，南京守備，或出充鎮守總兵官，否則食祿奉朝請而已。年幼而嗣爵者，咸入國子監讀書。嘉靖八年，定外戚封爵毋許世襲，其有世襲一二代者，出特恩。
駙馬都尉，位在伯上。凡尚大長公主、長公主、公主，並曰駙馬都尉。其尚郡主、縣主、郡君、縣君、鄉君者，並曰儀賓。歲祿各有差，皆不得與政事。明初，駙馬都尉有典兵出鎮及掌府部事者。建文時，梅殷為鎮守淮安總兵官，李堅為左副將軍。成祖時，李讓掌北京行部事。仁宗時沐昕，宣宗時宋琥，並守備南京。英宗時，趙輝掌南京左府事。其餘惟奉祀孝陵，攝行廟祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩親侯李貞，永春侯王寧，京山侯崔元，以恩澤封侯，非制也。
都督府掌軍旅之事，各領其都司、衞所，以達於兵部。凡武職，世官流官、土官襲替、優養、優給，所屬上之府，移兵部請選。旣選，移府，以下之都司、衞所。首領官聽吏部選授，給繇亦如之。凡武官誥敕、俸糧、水陸步騎操練、官舍旗役併試、軍情聲息、軍伍勾補、邊腹地圖、文冊、屯種、器械、舟車、薪葦之事，並移所司而綜理之。凡各省、各鎮鎮守總兵官，副總兵，並以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征討，則掛諸號將軍或大將軍、前將軍、副將軍印總兵出，旣事，納之。其各府之掌印及僉書，率皆公、侯、伯。
初，太祖下集慶，即置行樞密院，自領之。又置諸翼統軍元帥府。尋罷樞密院，改置大都督府。以朱文正為大都督，節制中外諸軍事，設司馬、參軍、經歷、都事等官。又增設左、右都督，同知，副使，僉事，照磨各一人，并設斷事官。定制，大都督從一品，左、右都督正二品，同知都督從二品，副都督正三品，僉都督從三品，經歷從五品，都事從七品；統軍元帥府元帥正三品，同知元帥從三品，副使正四品，經歷正七品，知事從八品，照磨正九品；又以都鎮撫司隸大都督府，秩從四品。尋罷統軍元帥府。吳元年，更定官制，罷大都督不設，以左、右都督為長官，同知都督，副都督，僉都督，俱陞品秩。其屬，設參議，經歷，斷事官，都事，照磨。洪武九年，罷副都督，改參議為掌判官。十二年，陞都督僉事為正二品，掌判官為正三品。十三年，始改都督府為五軍都督府，分領在京各衞所，及在外各都司、衞所，以中軍都督府斷事官為五軍斷事官。十五年，置五軍十衞參軍府，設左、右參軍。十七年，五軍各設左、右斷事二人，提控案牘一人，二十三年，陞五軍斷事官為正五品，總治五軍刑獄。分為五司，司設稽仁、稽義、稽禮、稽智、稽信五人，各理其軍之刑獄。二十九年，置五軍照磨所，專掌文牘。建文中，革斷事及五司官。永樂元年，設北京留守行後軍都督府，置左、右都督，都督同知，都督僉事，無定員，經歷、都事各一人。後又分五府，稱行在五軍都督府。十八年，除「行在」字，在應天者加「南京」字。洪熙元年，復稱行在，仍設行後府。宣德三年又革。正統六年，復除「行在」字。
京營，永樂二十二年，置三大營，曰五軍營，曰神機營，曰三千營。五軍、神機各設中軍、左右哨、左右掖；五軍、三千各設五司。每營俱選勳臣二人提督之。其諸營管哨、掖官，曰坐營，曰坐司。又設把總、把司、把牌等官。景泰元年選三營精銳立十團營，涖以總兵，統以總督，監以內臣。其舊設者，號為老營。成化三年，分團營為十二，每營又各分五軍、三千統騎兵，神機統火器。其各營統領，俱擇都督、都指揮或列爵充之，以總督統轄之。
正德中，又選團營精銳，置東西兩官廳，另設總兵、參將統領。嘉靖二十九年，革團營官廳，仍併三大營，改三千曰神樞，設副、參、遊、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。統以提督總兵官一員。已，改提督曰總督，鑄「總督京營戎政」印，俾仇鸞佩之。更設侍郎一人，協理京營戎政。定巡視科道官歲一代更，悉革內侍官。增設巡視主事，尋亦革。隆慶初，仍以總督為提督，改協理為閱視，尋併改閱視為提督。四年二月，更京營制，三營各設提督，又各設右都御史一員提督之。九月，罷六提督，仍復總督戎政一人。天啟初，增設協理一人，已，仍革一人。崇禎初，復增一人。
京衞有上直衞，有南、北京衞，品秩並同。各有掌印，有僉書。其以恩廕寄祿，無定員。凡上直衞親軍指揮使司，二十有六。曰錦衣衞，曰旗手衞，曰金吾前衞。曰金吾後衞，曰羽林左衞，曰羽林右衞，曰府軍衞，曰府軍左衞，曰府軍右衞，曰府軍前衞，曰府軍後衞，曰虎賁左衞。曰金吾左衞，曰金吾右衞，曰羽林前衞，曰燕山左衞，曰燕山右衞，曰燕山前衞，曰大興左衞，曰濟陽衞，曰濟州衞，曰通州衞。曰騰驤左衞，曰騰驤右衞，曰武驤左衞，曰武驤右衞。番上宿衞名親軍，以護宮禁，不隸五都督府。
其京衞隸都督府者，三十有三。曰留守左衞，曰鎮南衞，曰驍騎右衞，曰龍虎衞，曰瀋陽左衞，曰瀋陽右衞，隸左軍都督府。曰留守右衞，曰虎賁右衞，曰武德衞，隸右軍都督府。曰留守中衞，曰神策衞，曰應天衞，曰和陽衞，及牧馬千戶所、蕃牧千戶所，俱隸中軍都督府。曰留守前衞，曰龍驤衞，曰豹韜衞，隸前軍都督府。曰留守後衞，曰鷹揚衞，曰興武衞，曰大寧中衞，曰大寧前衞，曰會州衞，曰富峪衞，曰寬河衞，曰神武左衞，曰忠義右衞，曰忠義前衞，曰忠義後衞，曰義勇右衞，曰義勇前衞，曰義勇後衞，曰武成中衞，曰蔚州左衞，隸後軍都督府。
明初，置帳前總制親軍都指揮使司，以馮國用為都指揮使。後改置金吾侍衞親軍都護府，設都護，經歷，知事，照磨。又置各衞親軍指揮使司，設指揮使，同知指揮使，副使，經歷，知事，照磨，千戶所正千戶，副千戶，鎮撫、百戶。因置武德、龍驤、豹韜、飛熊、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衞親軍指揮使司，此設親軍衞之始。尋罷金吾侍衞親軍都護府。洪武、永樂間，增設親軍諸衞，名為上二十二衞，分掌宿衞。而錦衣衞主巡察、緝捕、理詔獄，以都督、都指揮領之，蓋特異於諸衞焉。
留守五衞，舊為都鎮撫司，總領禁衞，先屬中書省，改隸大都督府，設都鎮撫，副鎮撫，知事，尋改宿衞鎮撫司，設宿衞鎮撫、宿衞知事。洪武三年，改為留守衞指揮使司，專領軍馬守禦各城門，及巡警皇城與城垣造作之事。後陞為留守都衞，統轄天策、豹韜、飛熊、鷹揚、江陰、廣洋、橫海、龍江、水軍左、右十衞。八年，復為留守衞，與天策等八衞俱為親軍指揮使司，並隸大都督府。十一年，改為留守中衞，增置留守左、右、前、後四衞，仍為親軍。十三年，始分隸五都督府。
錦衣衞，掌侍衞、緝捕、刑獄之事，恒以勳戚都督領之，恩廕寄祿無常員。凡朝會、巡幸，則具鹵簿儀仗，率大漢將軍等侍從扈行。宿衞則分番入直。朝日、夕月、耕耤、視牲，則服飛魚服，佩繡春刀，侍左右。盜賊奸宄，街塗溝洫，密緝而時省之。凡承制鞫獄錄囚勘事，偕三法司。五軍官舍比試併鎗，同兵部涖視。統所凡十有七。中、左、右、前、後五所，領軍士。五所分鑾輿、擎蓋、扇手、旌節、旛幢、班劍、斧鉞、戈戟、弓矢、馴馬十司，各領將軍校尉，以備法駕。上中、上左、上右、上前、上後、中後六親軍所，分領將軍、力士、軍匠。馴象所，領象奴養象，以供朝會陳列、駕輦、馱寶之事。
明初，置拱衞司，秩正七品，管領校尉，屬都督府。後改拱衞指揮使司，秩正三品。尋又改為都尉司。洪武三年，改為親軍都尉府，管左、右、中、前、後五衞軍士，而設儀鸞司隸焉。四年，定儀鸞司為正五品，設大使一人，副使二人。十五年，罷儀鸞司，改置錦衣衞，秩從三品，其屬有御椅等七員，皆正六品。設經歷司，掌文移出入；鎮撫司，掌本衞刑名，兼理軍匠。十七年，改錦衣衞指揮使為正三品。二十年，以治錦衣衞者多非法凌虐，乃焚刑具，出繫囚，送刑部審錄，詔內外獄咸歸三法司，罷錦衣獄。成祖時復置。尋增北鎮撫司，專治詔獄。成化間，刻印畀之，獄成得專達，不關白錦衣，錦衣官亦不得干預。而以舊所設為南鎮撫司，專理軍匠。
南京守備一人，協同守備一人。南京以守備及參贊機務為要職。守備，以公、侯、伯充之，兼領中軍都督府事。協同守備，以侯、伯、都督充之，領五府事。參贊機務，以南京兵部尚書領之。其治所在中府，掌南都一切留守、防護之事。永樂十九年遷都北京，命中府掌府事官守備南京，節制南京諸衞所。洪熙元年，始以內臣同守備。景泰三年，增設協同守備一人。
南京五軍都督府，左、右都督，都督同知，都督僉事，不全設。其掌印、僉書，皆以勳爵及三等都督為之。分掌南京衞所，以達於南京兵部。凡管領大教場及江上操備等事，各府奉敕分掌之。城門之管鑰，中府專掌之。其屬，經歷、都事各一人。
南京衞指揮使司，凡四十有九。分隸五都督府者三十有二。曰留守左衞，曰鎮南衞，曰水軍左衞，曰驍騎右衞，曰龍虎衞，曰龍虎左衞，曰英武衞，曰龍江右衞，曰瀋陽左衞，曰瀋陽右衞，隸左府。曰留守右衞，曰虎賁右衞，曰水軍右衞，曰武德衞，曰廣武衞，隸右府。曰留守中衞，曰神策衞，曰廣洋衞，曰廣天衞，曰和陽衞，及牧馬千戶所，隸中府。曰留守前衞，曰龍江左衞，曰龍驤衞，曰飛熊衞，曰天策衞，曰豹韜衞，曰豹韜左衞，隸前府。曰留守後衞，曰橫海衞，曰鷹揚衞，曰興武衞，曰江陰衞，隸後府。又親軍衞指揮使司十有七：曰金吾前衞，曰金吾後衞，曰金吾左衞，曰金吾右衞，曰羽林左衞，曰羽林右衞，曰羽林前衞，曰府軍衞，曰府軍左衞，曰府軍右衞，曰府軍後衞，曰虎賁左衞，曰錦衣衞，曰旗手衞，曰江淮衞，曰濟州衞，曰孝陵衞。與左府所屬十衞，右府所屬五衞，前府所屬七衞，後府所屬五衞，並聽中府節制。各衞領所一百一十有八。
王府護衞指揮使司，設官如京衞。王府儀衞司。儀衞正一人，儀衞副二人，典仗六人。儀衞，掌侍衞儀仗。護衞，掌防禦非常，護衞王邸。有征調，則聽命於朝。明初，諸王府置護軍府。洪武三年，置儀衞司，司設正、副各一人，秩比正、副千戶；司仗六人，秩比百戶。四年，改司仗為典仗。五年，置親王護衞指揮使司，每王府設三護衞，衞設左、右、前、後、中五所，所千戶二人，百戶十人。又設圍子手二所，每所千戶一人。九年，罷護軍府。建文中，改儀衞司為儀仗司，增置吏目一人。成祖初復舊制。
總兵官、副總兵、參將、遊擊將軍、守備、把總，無品級，無定員。總鎮一方者為鎮守，獨鎮一路者為分守，各守一城一堡者為守備，與主將同守一城者為協守。又有提督、提調、巡視、備禦、領班、備倭等名。凡總兵、副總兵，率以公、侯、伯、都督充之。其總兵掛印稱將軍者，雲南曰征南將軍，大同曰征西前將軍，湖廣曰平蠻將軍，兩廣曰征蠻將軍，遼東曰征虜前將軍，宣府曰鎮朔將軍，甘肅曰平羌將軍，寧夏曰征西將軍，交阯曰副將軍，延綏曰鎮西將軍。其在薊鎮、貴州、湖廣、四川及儹運淮安者，不得稱將軍掛印。宣德間，又設山西、陝西二總兵。嘉靖間，分設廣東、廣西、貴州、湖廣二總兵為四，改設福建、保定副總兵為總兵，又添設浙江總兵。萬曆間，又增設於臨洮、山海。天啟間，增設登萊。至崇禎時，益紛不可紀，而位權亦非復當日。蓋明初，雖參將、遊擊、把總，亦多有充以勳戚都督等官，至後則杳然矣。
鎮守薊州總兵官一人，舊設。隆慶二年，改為總理練兵事務兼鎮守，駐三屯營。協守副總兵三人。分守參將十一人，遊擊將軍六人，統領南兵遊擊將軍三人，領班遊擊將軍七人，坐營官八人，守備八人，把總一人，提調官二十六人。
鎮守保定總兵官一人。弘治十八年，初設保定副總兵，後改為參將。正德九年，復為分守副總兵。嘉靖二十年，改為鎮守。三十年，改設鎮守總兵官。萬曆元年，令春秋兩防移駐浮圖峪，遇有警，移駐紫荊關，以備入援。分守參將四人，遊擊將軍六人，坐營中軍官一人，守備七人，把總七人，忠順官二人。
提督狼山副總兵一人，嘉靖三十七年添設，駐通州。鎮守江南副總兵一人，舊係總兵官，駐福山港，後移駐鎮江、儀真二處。嘉靖八年裁革。十九年復設。二十九年仍革。三十二年，改設副總兵，駐金山衞。四十三年移駐吳淞。分守參將二人，遊擊將軍一人，守備六人，鳳陽軍門中軍官一人，把總十三人。
留守司。正留守一人，副留守一人，指揮同知二人。其屬，經歷司，經歷，都事。斷事司，斷事，副斷事，吏目各一人。掌中都、興都守禦防護之事。洪武二年，詔以臨濠為中都，置留守衞指揮使司，隸鳳陽行都督府。十四年，始置中都留守司，統鳳陽等八衞，防護皇陵，設留守一人，左、右副留守各一人。嘉靖十八年，改荊州左衞為顯陵衞，置興都留守司，統顯陵、承天二衞，防護顯陵，設官如中都焉。
都指揮使司。都指揮使一人，都指揮同知二人，都指揮僉事四人。其屬，經歷司，經歷，都事。斷事司，斷事，副斷事，吏目各一人。司獄司，司獄。倉庫、草場，大使、副使各一人。行都指揮使司，設官與都指揮使司同。都司掌一方之軍政，各率其衞所以隸於五府，而聽於兵部。凡都司並流官，或得世官，歲撫、按察其賢否，五歲考選軍政而廢置之。都指揮使及同知僉事，常以一人統司事，曰掌印，一人練兵，一人屯田，曰僉書。巡捕、軍器、漕運、京操、備禦諸雜務，並選充之，否則曰帶俸。凡備倭守備行都指揮事者，不得建牙、陞公座。凡朝廷吉凶表箋，序銜布、按二司上。經歷、都事，典文移。斷事，理刑獄。明初，置各行省行都督府，設官如都督府。又置各都衞指揮使司。洪武四年，置各都衞斷事司，以理軍官、軍人詞訟。又以都衞節制方面，職係甚重，從朝廷選擇陞調，不許世襲。七年，置西安行都衞指揮使司於河州。八年十月，詔各都衞並改為都指揮使司，凡改設都司十有三，行都司三，十五年，增置貴州、雲南二都司。後以北平都司為北平行都司。永樂元年改為大寧都司。宣德中，增置萬全都司。計天下都司凡十有六。又於建昌置四川行都司，於鄖陽置湖廣行都司。計天下行都司凡五。明初，又於各行省置都鎮撫司，設都鎮撫，副鎮撫，知事。吳元年改都鎮撫正五品，副鎮撫正六品。知事為提控案牘，省注。洪武六年罷。
衞指揮使司，設官如京衞。外衞各統於都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡襲替、陞授、優給、優養及屬所軍政，掌印、僉事報都指揮使司，達所隸都督府，移兵部。每歲撫、按察其賢否，五歲一考選軍政，廢置之。凡管理衞事，惟屬掌印、僉書。不論指揮使、同知、僉事，考選其才者充之。分理屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、備禦、出哨、入衞、戍守、軍器諸雜務，曰見任管事；不任事入隊，曰帶俸差操。征行，則率其屬，聽所命主帥調度。
所，千戶所，正千戶一人，副千戶二人，鎮撫二人，其屬，吏目一人。所轄百戶所凡十，共百戶十人，總旗二十人，小旗百人。其守禦千戶所，軍民千戶所設官並同。凡千戶，一人掌印，一人僉書，曰管軍。千戶、百戶，有試，有實授。其掌印，恆以一人兼數印。凡軍政，衞下於所，千戶督百戶，百戶下總旗、小旗，率其卒伍以聽令。鎮撫無獄事，則管軍，百戶缺，則代之。其守禦千戶所，不隸衞，而自達於都司。凡衞所皆隸都司，而都司又分隸五軍都督府。明初，置千戶所，設正千戶，副千戶，鎮撫、百戶。又立各萬戶府，設正萬戶，副萬戶，知事，照磨。尋以名不稱實，遂罷萬戶府，而設指揮使及千戶等官。覈諸將所部有兵五千者為指揮使，千人者為千戶，百人者為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。洪武二年，置刻期百戶所，選能疾行者二百人，以百戶領之。七年，申定衞所之制。先是，內外衞所，凡一衞統十千戶，一千戶統十百戶，百戶領總旗二，總旗領小旗五，小旗領軍十。至是更定其制，每衞設前、後、中、左、右五千戶所，大率以五千六百人為一衞，一千一百二十人為一千戶所，一百一十二人為一百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。二十年，始命各衞立掌印、僉書，專職理事，以指揮使掌印，同知、僉事各領一所。士卒有武藝不嫻、器械不利者，皆責所領之官。二十三年，又設軍民指揮使司、軍民千戶所，計天下內外衞凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自衞指揮以下，其官多世襲，其軍士亦父子相繼，為一代定制。
洪武七年，西南諸蠻夷朝貢，多因元官授之，稍與約束，定征徭差發之法。漸為宣慰司者十一，為招討司者一，為宣撫司者十，為安撫司者十九，為長官司者百七十有三。其府州縣正貳屬官，或土或流，皆因其俗，使之附輯諸蠻，謹守疆土，修職貢，供征調，無相攜貳。有相讐者，疏上聽命於天子。又有番夷都指揮使司三，衞指揮使司三百八十五，宣慰司三，招討司六，萬戶府四，千戶所四十一，站七，地面七，寨一，並以附寨番夷官其地。
