公侯伯 驸马都尉附仪宾 五军都督府 京营 京衞 锦衣衞附旗手等衞 南京守备 南京五军都督府 南京衞 王府护衞附仪衞司 总兵官 留守司 都司附行都司 各衞 各所 宣慰司 宣抚司 安抚司 招讨司 长官司附蛮夷长官司 军民府附土州土县
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊衞推诚。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。岁禄以功为差。已封而又有功，仍爵或进爵，增禄。其才而贤者，充京营总督，五军都督府掌佥书，南京守备，或出充镇守总兵官，否则食禄奉朝请而已。年幼而嗣爵者，咸入国子监读书。嘉靖八年，定外戚封爵毋许世袭，其有世袭一二代者，出特恩。
驸马都尉，位在伯上。凡尚大长公主、长公主、公主，并曰驸马都尉。其尚郡主、县主、郡君、县君、乡君者，并曰仪宾。岁禄各有差，皆不得与政事。明初，驸马都尉有典兵出镇及掌府部事者。建文时，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。成祖时，李让掌北京行部事。仁宗时沐昕，宣宗时宋琥，并守备南京。英宗时，赵辉掌南京左府事。其余惟奉祀孝陵，摄行庙祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，以恩泽封侯，非制也。
都督府掌军旅之事，各领其都司、衞所，以达于兵部。凡武职，世官流官、土官袭替、优养、优给，所属上之府，移兵部请选。既选，移府，以下之都司、衞所。首领官听吏部选授，给繇亦如之。凡武官诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役并试、军情声息、军伍勾补、边腹地图、文册、屯种、器械、舟车、薪苇之事，并移所司而综理之。凡各省、各镇镇守总兵官，副总兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征讨，则挂诸号将军或大将军、前将军、副将军印总兵出，既事，纳之。其各府之掌印及佥书，率皆公、侯、伯。
初，太祖下集庆，即置行枢密院，自领之。又置诸翼统军元帅府。寻罢枢密院，改置大都督府。以朱文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。定制，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，秩从四品。寻罢统军元帅府。吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，同知都督，副都督，佥都督，俱升品秩。其属，设参议，经历，断事官，都事，照磨。洪武九年，罢副都督，改参议为掌判官。十二年，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年，始改都督府为五军都督府，分领在京各衞所，及在外各都司、衞所，以中军都督府断事官为五军断事官。十五年，置五军十衞参军府，设左、右参军。十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，二十三年，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。分为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，各理其军之刑狱。二十九年，置五军照磨所，专掌文牍。建文中，革断事及五司官。永乐元年，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。后又分五府，称行在五军都督府。十八年，除「行在」字，在应天者加「南京」字。洪熙元年，复称行在，仍设行后府。宣德三年又革。正统六年，复除「行在」字。
京营，永乐二十二年，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营俱选勋臣二人提督之。其诸营管哨、掖官，曰坐营，曰坐司。又设把总、把司、把牌等官。景泰元年选三营精锐立十团营，涖以总兵，统以总督，监以内臣。其旧设者，号为老营。成化三年，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火器。其各营统领，俱择都督、都指挥或列爵充之，以总督统辖之。
正德中，又选团营精锐，置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年，革团营官厅，仍并三大营，改三千曰神枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。统以提督总兵官一员。已，改提督曰总督，铸「总督京营戎政」印，俾仇鸾佩之。更设侍郎一人，协理京营戎政。定巡视科道官岁一代更，悉革内侍官。增设巡视主事，寻亦革。隆庆初，仍以总督为提督，改协理为阅视，寻并改阅视为提督。四年二月，更京营制，三营各设提督，又各设右都御史一员提督之。九月，罢六提督，仍复总督戎政一人。天启初，增设协理一人，已，仍革一人。崇祯初，复增一人。
京衞有上直衞，有南、北京衞，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩荫寄禄，无定员。凡上直衞亲军指挥使司，二十有六。曰锦衣衞，曰旗手衞，曰金吾前衞。曰金吾后衞，曰羽林左衞，曰羽林右衞，曰府军衞，曰府军左衞，曰府军右衞，曰府军前衞，曰府军后衞，曰虎贲左衞。曰金吾左衞，曰金吾右衞，曰羽林前衞，曰燕山左衞，曰燕山右衞，曰燕山前衞，曰大兴左衞，曰济阳衞，曰济州衞，曰通州衞。曰腾骧左衞，曰腾骧右衞，曰武骧左衞，曰武骧右衞。番上宿衞名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。
其京衞隶都督府者，三十有三。曰留守左衞，曰镇南衞，曰骁骑右衞，曰龙虎衞，曰沈阳左衞，曰沈阳右衞，隶左军都督府。曰留守右衞，曰虎贲右衞，曰武德衞，隶右军都督府。曰留守中衞，曰神策衞，曰应天衞，曰和阳衞，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守前衞，曰龙骧衞，曰豹韬衞，隶前军都督府。曰留守后衞，曰鹰扬衞，曰兴武衞，曰大宁中衞，曰大宁前衞，曰会州衞，曰富峪衞，曰宽河衞，曰神武左衞，曰忠义右衞，曰忠义前衞，曰忠义后衞，曰义勇右衞，曰义勇前衞，曰义勇后衞，曰武成中衞，曰蔚州左衞，隶后军都督府。
明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。后改置金吾侍衞亲军都护府，设都护，经历，知事，照磨。又置各衞亲军指挥使司，设指挥使，同知指挥使，副使，经历，知事，照磨，千户所正千户，副千户，镇抚、百户。因置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七衞亲军指挥使司，此设亲军衞之始。寻罢金吾侍衞亲军都护府。洪武、永乐间，增设亲军诸衞，名为上二十二衞，分掌宿衞。而锦衣衞主巡察、缉捕、理诏狱，以都督、都指挥领之，盖特异于诸衞焉。
留守五衞，旧为都镇抚司，总领禁衞，先属中书省，改隶大都督府，设都镇抚，副镇抚，知事，寻改宿衞镇抚司，设宿衞镇抚、宿衞知事。洪武三年，改为留守衞指挥使司，专领军马守御各城门，及巡警皇城与城垣造作之事。后升为留守都衞，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十衞。八年，复为留守衞，与天策等八衞俱为亲军指挥使司，并隶大都督府。十一年，改为留守中衞，增置留守左、右、前、后四衞，仍为亲军。十三年，始分隶五都督府。
锦衣衞，掌侍衞、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军等侍从扈行。宿衞则分番入直。朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。盗贼奸宄，街涂沟洫，密缉而时省之。凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。五军官舍比试并鎗，同兵部涖视。统所凡十有七。中、左、右、前、后五所，领军士。五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、旛幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之事。
明初，置拱衞司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱衞指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五衞军士，而设仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，改置锦衣衞，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。设经历司，掌文移出入；镇抚司，掌本衞刑名，兼理军匠。十七年，改锦衣衞指挥使为正三品。二十年，以治锦衣衞者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。成祖时复置。寻增北镇抚司，专治诏狱。成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，锦衣官亦不得干预。而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
南京守备一人，协同守备一人。南京以守备及参赞机务为要职。守备，以公、侯、伯充之，兼领中军都督府事。协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。参赞机务，以南京兵部尚书领之。其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。永乐十九年迁都北京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸衞所。洪熙元年，始以内臣同守备。景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。其掌印、佥书，皆以勋爵及三等都督为之。分掌南京衞所，以达于南京兵部。凡管领大教场及江上操备等事，各府奉敕分掌之。城门之管钥，中府专掌之。其属，经历、都事各一人。
南京衞指挥使司，凡四十有九。分隶五都督府者三十有二。曰留守左衞，曰镇南衞，曰水军左衞，曰骁骑右衞，曰龙虎衞，曰龙虎左衞，曰英武衞，曰龙江右衞，曰沈阳左衞，曰沈阳右衞，隶左府。曰留守右衞，曰虎贲右衞，曰水军右衞，曰武德衞，曰广武衞，隶右府。曰留守中衞，曰神策衞，曰广洋衞，曰广天衞，曰和阳衞，及牧马千户所，隶中府。曰留守前衞，曰龙江左衞，曰龙骧衞，曰飞熊衞，曰天策衞，曰豹韬衞，曰豹韬左衞，隶前府。曰留守后衞，曰横海衞，曰鹰扬衞，曰兴武衞，曰江阴衞，隶后府。又亲军衞指挥使司十有七：曰金吾前衞，曰金吾后衞，曰金吾左衞，曰金吾右衞，曰羽林左衞，曰羽林右衞，曰羽林前衞，曰府军衞，曰府军左衞，曰府军右衞，曰府军后衞，曰虎贲左衞，曰锦衣衞，曰旗手衞，曰江淮衞，曰济州衞，曰孝陵衞。与左府所属十衞，右府所属五衞，前府所属七衞，后府所属五衞，并听中府节制。各衞领所一百一十有八。
王府护衞指挥使司，设官如京衞。王府仪衞司。仪衞正一人，仪衞副二人，典仗六人。仪衞，掌侍衞仪仗。护衞，掌防御非常，护衞王邸。有征调，则听命于朝。明初，诸王府置护军府。洪武三年，置仪衞司，司设正、副各一人，秩比正、副千户；司仗六人，秩比百户。四年，改司仗为典仗。五年，置亲王护衞指挥使司，每王府设三护衞，衞设左、右、前、后、中五所，所千户二人，百户十人。又设围子手二所，每所千户一人。九年，罢护军府。建文中，改仪衞司为仪仗司，增置吏目一人。成祖初复旧制。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无定员。总镇一方者为镇守，独镇一路者为分守，各守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名。凡总兵、副总兵，率以公、侯、伯、都督充之。其总兵挂印称将军者，云南曰征南将军，大同曰征西前将军，湖广曰平蛮将军，两广曰征蛮将军，辽东曰征虏前将军，宣府曰镇朔将军，甘肃曰平羌将军，宁夏曰征西将军，交阯曰副将军，延绥曰镇西将军。其在蓟镇、贵州、湖广、四川及儹运淮安者，不得称将军挂印。宣德间，又设山西、陕西二总兵。嘉靖间，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵为四，改设福建、保定副总兵为总兵，又添设浙江总兵。万历间，又增设于临洮、山海。天启间，增设登莱。至崇祯时，益纷不可纪，而位权亦非复当日。盖明初，虽参将、游击、把总，亦多有充以勋戚都督等官，至后则杳然矣。
镇守蓟州总兵官一人，旧设。隆庆二年，改为总理练兵事务兼镇守，驻三屯营。协守副总兵三人。分守参将十一人，游击将军六人，统领南兵游击将军三人，领班游击将军七人，坐营官八人，守备八人，把总一人，提调官二十六人。
镇守保定总兵官一人。弘治十八年，初设保定副总兵，后改为参将。正德九年，复为分守副总兵。嘉靖二十年，改为镇守。三十年，改设镇守总兵官。万历元年，令春秋两防移驻浮图峪，遇有警，移驻紫荆关，以备入援。分守参将四人，游击将军六人，坐营中军官一人，守备七人，把总七人，忠顺官二人。
提督狼山副总兵一人，嘉靖三十七年添设，驻通州。镇守江南副总兵一人，旧系总兵官，驻福山港，后移驻镇江、仪真二处。嘉靖八年裁革。十九年复设。二十九年仍革。三十二年，改设副总兵，驻金山衞。四十三年移驻吴淞。分守参将二人，游击将军一人，守备六人，凤阳军门中军官一人，把总十三人。
留守司。正留守一人，副留守一人，指挥同知二人。其属，经历司，经历，都事。断事司，断事，副断事，吏目各一人。掌中都、兴都守御防护之事。洪武二年，诏以临濠为中都，置留守衞指挥使司，隶凤阳行都督府。十四年，始置中都留守司，统凤阳等八衞，防护皇陵，设留守一人，左、右副留守各一人。嘉靖十八年，改荆州左衞为显陵衞，置兴都留守司，统显陵、承天二衞，防护显陵，设官如中都焉。
都指挥使司。都指挥使一人，都指挥同知二人，都指挥佥事四人。其属，经历司，经历，都事。断事司，断事，副断事，吏目各一人。司狱司，司狱。仓库、草场，大使、副使各一人。行都指挥使司，设官与都指挥使司同。都司掌一方之军政，各率其衞所以隶于五府，而听于兵部。凡都司并流官，或得世官，岁抚、按察其贤否，五岁考选军政而废置之。都指挥使及同知佥事，常以一人统司事，曰掌印，一人练兵，一人屯田，曰佥书。巡捕、军器、漕运、京操、备御诸杂务，并选充之，否则曰带俸。凡备倭守备行都指挥事者，不得建牙、升公座。凡朝廷吉凶表笺，序衔布、按二司上。经历、都事，典文移。断事，理刑狱。明初，置各行省行都督府，设官如都督府。又置各都衞指挥使司。洪武四年，置各都衞断事司，以理军官、军人词讼。又以都衞节制方面，职系甚重，从朝廷选择升调，不许世袭。七年，置西安行都衞指挥使司于河州。八年十月，诏各都衞并改为都指挥使司，凡改设都司十有三，行都司三，十五年，增置贵州、云南二都司。后以北平都司为北平行都司。永乐元年改为大宁都司。宣德中，增置万全都司。计天下都司凡十有六。又于建昌置四川行都司，于郧阳置湖广行都司。计天下行都司凡五。明初，又于各行省置都镇抚司，设都镇抚，副镇抚，知事。吴元年改都镇抚正五品，副镇抚正六品。知事为提控案牍，省注。洪武六年罢。
衞指挥使司，设官如京衞。外衞各统于都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡袭替、升授、优给、优养及属所军政，掌印、佥事报都指挥使司，达所隶都督府，移兵部。每岁抚、按察其贤否，五岁一考选军政，废置之。凡管理衞事，惟属掌印、佥书。不论指挥使、同知、佥事，考选其才者充之。分理屯田、验军、营操、巡捕、漕运、备御、出哨、入衞、戍守、军器诸杂务，曰见任管事；不任事入队，曰带俸差操。征行，则率其属，听所命主帅调度。
所，千户所，正千户一人，副千户二人，镇抚二人，其属，吏目一人。所辖百户所凡十，共百户十人，总旗二十人，小旗百人。其守御千户所，军民千户所设官并同。凡千户，一人掌印，一人佥书，曰管军。千户、百户，有试，有实授。其掌印，恒以一人兼数印。凡军政，衞下于所，千户督百户，百户下总旗、小旗，率其卒伍以听令。镇抚无狱事，则管军，百户缺，则代之。其守御千户所，不隶衞，而自达于都司。凡衞所皆隶都司，而都司又分隶五军都督府。明初，置千户所，设正千户，副千户，镇抚、百户。又立各万户府，设正万户，副万户，知事，照磨。寻以名不称实，遂罢万户府，而设指挥使及千户等官。核诸将所部有兵五千者为指挥使，千人者为千户，百人者为百户，五十人为总旗，十人为小旗。洪武二年，置刻期百户所，选能疾行者二百人，以百户领之。七年，申定衞所之制。先是，内外衞所，凡一衞统十千户，一千户统十百户，百户领总旗二，总旗领小旗五，小旗领军十。至是更定其制，每衞设前、后、中、左、右五千户所，大率以五千六百人为一衞，一千一百二十人为一千户所，一百一十二人为一百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。二十年，始命各衞立掌印、佥书，专职理事，以指挥使掌印，同知、佥事各领一所。士卒有武艺不娴、器械不利者，皆责所领之官。二十三年，又设军民指挥使司、军民千户所，计天下内外衞凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自衞指挥以下，其官多世袭，其军士亦父子相继，为一代定制。
洪武七年，西南诸蛮夷朝贡，多因元官授之，稍与约束，定征徭差发之法。渐为宣慰司者十一，为招讨司者一，为宣抚司者十，为安抚司者十九，为长官司者百七十有三。其府州县正贰属官，或土或流，皆因其俗，使之附辑诸蛮，谨守疆土，修职贡，供征调，无相携贰。有相讐者，疏上听命于天子。又有番夷都指挥使司三，衞指挥使司三百八十五，宣慰司三，招讨司六，万户府四，千户所四十一，站七，地面七，寨一，并以附寨番夷官其地。
