昔三皇乘祇车出谷口，夏氏以奚仲为车正，殷有瑞车，山车垂句是也。周礼匠人为舆，以象天地。汉武天汉四年，朝诸侯甘泉宫，定舆服制，班于天下。光武建武十三年，得公孙述葆车，舆辇始具。蔡邕创立此志，马彪勒成汉典，晋挚虞治礼，亦议五辂制度。江左之始，车服多阙，但有金戎，省充庭之仪。太兴中，太子临学，无高盖车，元帝诏乘安车。元、明时，属车唯九乘。永和中，石虎死后，旧工人奔叛归国，稍造车舆。太元中，苻坚败后，又得伪车辇，于是属车增为十二乘。义熙中，宋武平关、洛，得姚兴伪车辇。宋大明改修辇辂，妙尽时华，始备伪氐，复设充庭之制。永明中，更增藻饰，盛于前矣。案周礼以检汉志，名器不同，晋、宋改革，稍与世异，今记时事而已。
玉辂，〔汉金根也。〕漆画轮，〔金涂纵容后路受福輠。〕两厢上望板前优游，〔通缘金涂镂鍱，碧绞罽，凿镂金薄帖。两厢外织成衣，两厢里上施金涂镂面钉，玳瑁帖。望板厢上金薄帖，金博山，登仙纽，松精。优游上和鸾鸟立花趺衔铃，银带玳瑁筒瓦，金涂镂鍱，刀格，织成手匡金花钿锦衣。优游下，隐膝，里施金涂镂面钉，织成衣。优游横前，施玳瑁帖，金涂花钉。优游前，金涂倒龙，后梢凿银玳瑁龟甲，金涂花沓。望板，金涂受福望龙诸校饰。抗及诸末，皆螭龙首。〕龙汗板，〔在车前，银带花兽，金涂受福，缘里边，镂鍱玳瑁织成衣。里，金涂镂面花钉。外，金涂博山、辟邪虎、凤皇衔花诸校饰。〕斗盖，〔金涂镂鍱，二十八爪支子花，黄锦斗衣，复碧绢柒布缘油顶，绛系络，织成颜芚赭舌孔雀毛复锦，绿绞随阴，悬珠蚌佩，金涂铃，云朱结，仙人绶，杂色真孔雀毦。〕一辕，漆画车衡，〔银花带，衡上金涂博山，四和鸾鸟立花趺衔铃，所谓「鸾鸟立衡」也。又龙首衔轭，叉髦插翟尾，上下花沓，绛绿系的，望绳八枚。〕旗十二旒，〔画升龙，竿首金涂龙衔火燄幡，真毦。〕棨戟，〔织成衣，金涂沓驻及受福，金涂鴈镂鍱。〕漆案立床，〔在车中，锦复黄绞，为案立衣。〕锦复黄绞鄣泥。〔八幅，长九尺，缘红锦芚带，织成花芚的。〕
五辂，江左相承驾四马，左右𬴂为六。施绛系游御绳，其重毂贰辖飞𫐉幡，〔用赤油令，有紫真毦。〕左纛，〔置左𬴂马轭上。〕金鍐，〔金加冠，状如玉华形，在马鍐上。〕方𨰿，〔铁广数寸，有三孔，插翟尾其中。〕繁缨，〔金涂紫皮，紫真毦，横在马膺前。〕镂钖，〔刻金为马面当颅。〕皆如古制。世祖永明初，加玉辂为重盖，又作麒麟头，采画，以马首戴之。竟陵王子良启曰：「臣闻车旗有章，载自前史，器必依礼，服无舛法。凡盖员象天，轸方法地，上无二天之仪，下设两盖之饰，求之志录，恐为乖衷。又假为麟首，加乎马头，事不师古，鲜或可施。」建武中，明帝乃省重盖等。
宋升明三年，锡齐王木辂、戎辂各一。乘黄五辂，无大辂、戎辂。左丞王逡之议：「大辂，殷之祭车，故不登周辂之名，而明堂位云『大辂，殷辂也』。注云『大辂，木辂也』。月令『中央土，乘大辂』。注云『殷辂也』。礼器『大辂繁缨一就』。注云『大辂，殷之祭天车也』。周礼五路，玉路、金路、象路、革路、木路。则周之木辂，殷之大路也。周革路建大白，以即戎，此则戎路也。意谓国之大事，在祀与戎，故锡以殷祭天之车，与周之即戎之路。祀则以殷，戎必以周者，明郊天义远，建前代之礼，即戎事近，故以今世之制。明堂位云『鲁君孟春乘大路，载十有二旒日月之章，祀帝于郊』。夫必以大辂以锡诸侯，良有以也。今木路，即大路也。」太尉左长史王俭议，宜用金辂九旒。时乘黄无副，借用五辂，大朝临轩，权列三辂。
玉、金辂，建碧旗。象、木辂，建赤旗。永明初，太子步兵校尉伏曼容议，以为「齐德尚青，五路五牛及五色幡旗，并宜以先青为次。军容戎事之所乘，牺牲茧握之所荐，并宜悉依尚色。三代服色，以姓音为尚，汉不识音，故还尚其行运之色。今既无善律，则大齐所尚，亦宜依汉道。若有善吹律者，便应还取姓尚」。太子仆周颙议：「三代姓音，古无前记，裁音配尚，起自曼容。则是曼容善识姓声，不复方假吹律。何故能识远代之宫商，而更迷皇朝之律吕，而云当今无知吹律以定所尚，宜附汉以从阙邪？皇朝本以行运为所尚，非关不定于音氏。如此，设有善律之知音，不宜遵声以为尚。」散骑常侍刘朗之等十五人并议駮之，事不行。
皇太后皇后重翟车，〔金涂校具，白地人马锦帖，厢隐膝后户，白牙的帖，金涂面钉，漆画轮，铁铛，金涂纵容后路輠，师子辖，抗檐皆施金涂螭头及神龙雀等诸饰。轭衡上施金博山，又有金涂长角巴首。〕盖，〔金涂，爪支子花二十八，青油侠碧绢黄绞盖，漆布里。紫颜芚，黄绞紫绞随阴，碧芚。外上施绛紫系络。〕碧旗九旒，棨戟。宋元嘉东宫仪记云中宫仆御重翟金根车，未详得称为金根也。
辇车，〔如犊车，竹蓬。厢外凿镂金薄，碧纱衣，织成芚，锦衣。厢里及仰顶隐膝后户，金涂镂面钉，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，镂鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆鄣尘板在兰前，金银花兽玃天龙师子镂面，榆花钿指子摩尼炎，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤皇铃璅，银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂香沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长〈衤冈〉，背花香柒床副。自辇以下，二宫御车，皆绿油幢，绛系络。御所乘，双栋。其公主则碧油幢云。〕司马法曰「夏后氏辇曰金车，殷曰胡奴车，周曰辎车」，皆辇也。汉书叔孙通传云「皇帝辇出房」，成帝辇过后宫，此朝宴并用也。舆服志云「辇车具金银丹青采雘雕画蒲陶之文，乘人以行」。信阳侯阴就见井丹，左右人进辇，是为臣下亦得乘之。晋武帝给安平献王孚云母辇。晋中朝又有香衣辇，江左唯御所乘。
漆画牵车，〔小形如舆车，金涂纵容后路师子輠，铁铛，锦衣。厢里隐膝后户牙兰，辕枕梢，幰竿戍栋梁，皆金涂校饰。〕御及皇太子所乘，即古之羊车也。晋泰始中，中护军羊琇乘羊车，为司隶校尉刘毅所奏。武帝诏曰：「羊车虽无制，非素者所服，免官。」卫玠传云：「总角乘羊车，市人聚观。」今不驾羊，犹呼牵此车者为羊车云。
油络画安车，公主、王妃、三公特进夫人所乘。汉制，皇后贵人紫罽𫐌车。晋皇后乘云母油画安车，驾六，以两辕安车驾五为副。公主画安车驾六，以两辕安车驾三为副。公主画安车驾三，三夫人青交络安车驾三，皆以紫绛罽𫐌车驾三为副。九嫔世妇𫐌车驾二，王公妃特进夫人皂交络为副。汉贱轺车而贵𫐌车，晋贱辎𫐌而贵轺车，皆行礼所乘。
虞书曰：「予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫作缋，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻𫄨绣，以五采章施于五色。」天子服备日、月以下，公山、龙以下，侯伯华虫以下，子男藻、火以下，卿大夫粉米以下。天子六冕，王后六服，著在周官。公侯以下，咸有名则，佩玉组绶，并具礼文，后代沿革，见汉志晋服制令，其冠十三品，见蔡邕独断，并不复具详。宋明帝泰始四年，更制五辂，议修五冕，朝会飨猎，各有所服，事见宋注。旧相承三公以下冕七旒，青玉珠，卿大夫以下五旒，黑玉珠。永明六年，太常丞何𬤇之议，案周礼命数，改三公八旒，卿六旒。尚书令王俭议，依汉三公服，山、龙九章，卿华虫七章。从之。
平冕黑介帻，今谓平天冠。皂表朱缘里，广七尺，长尺二寸，垂珠十二旒，以朱组为缨，如其绶色。衣皂上绛下，裳前三幅，后四幅。衣画而裳绣，为日、月、星辰、山、龙、华虫、藻、火、粉米、黼、黻十二章。素带广四寸，朱里，以朱绿裨饰其侧，要中以朱，垂以绿，垂三尺。中衣，以绛缘其领袖，赤皮韨，绛袴袜，赤舄，郊庙临朝所服也。汉世冕用白玉珠为旒。魏明帝好妇人饰，改以珊瑚珠。晋初仍旧，后乃改。江左以美玉难得，遂用琫珠，世谓之白琁珠。
进贤冠，诸开国公、侯，乡、亭侯，卿，大夫，尚书，关内侯，二千石，博士，中书郎，丞、郎，秘书监、丞、郎，太子中舍人、洗马、舍人，诸府长史，卿，尹、丞，下至六百石令长小吏，以三梁、二梁、一梁为差，事见晋令。
绶，乘舆黄赤绶，黄赤缥绿绀五采。太子朱绶，诸王𫄸朱绶，皆赤黄缥绀四采。妃亦同。相国绿𫄫绶，三采，绿紫绀。郡公玄朱，侯伯青朱，子男素朱，皆三采。公世子紫，侯世子青，乡、亭、关内侯墨绶，皆二采。郡国太守、内史青，尚书令、仆、中书监、令、秘书监皆黑，丞皆黄，诸府丞亦黄。皇后与乘舆同赤，贵嫔、夫人、贵人紫，王太妃、长公主、封君亦紫绶，六宫青绶，青白红，郡公、侯夫人青绶。
乘舆传国玺，秦玺也。晋中原乱没胡，江左初无之，北方人呼晋家为「白板天子」。冉闵败，玺还南。别有行信等六玺，皆金为之，亦秦、汉之制也。皇后金玺，太子诸王金玺，皆龟钮。公侯五等金章，公世子金印，侯银印，贵嫔、夫人金章，公主、王太妃、封君金印，六宫以下公侯太夫人夫人银印。其公、将军金章，光禄大夫、卿、尹、太子傅、诸领护将军、中郎将、校尉、郡国太守内史、四品五品将军，皆银章，尚书令、仆、中书监、令、秘书监丞、太子二率、诸府长史、卿、尹、丞、尉、中丞、都水使者、诸州刺史，皆铜印。
