唐初，靺鞨有粟末、黑水两部，皆臣属于高丽。唐灭高丽，粟末保东牟山渐彊大，号渤海，姓大氏，有文物礼乐。至唐末稍衰，自后不复有闻。金伐辽，渤海来归，盖其遗裔也。黑水靺鞨居古肃慎地，有山曰白山，盖长白山，金国之所起焉。女直虽旧属高丽，不复相通者久矣。及金灭辽，高丽以事辽旧礼称臣于金。
初，有医者善治疾，本高丽人，不知其始自何而来，亦不著其姓名，居女直之完颜部。穆宗时戚属有疾，此医者诊视之，穆宗谓医者曰：「汝能使此人病愈，则吾遣人送汝归汝乡国。」医者曰：「诺。」其人疾果愈，穆宗乃以初约归之。乙离骨岭仆散部胡石来勃菫居高丽、女直之两间，穆宗使族人叟阿招之，因使叟阿送医者，归之高丽境上。医者归至高丽，因谓高丽人，女直居黑水部者部族日强，兵益精悍，年谷屡稔。高丽王闻之，乃通使于女直。既而，胡石来来归，遂率乙离骨岭东诸部皆内附。
穆宗十年癸未，阿踈自辽使其徒达纪来说曷懒甸人，曷懒甸人执之。穆宗以达纪送高丽，谓高丽王曰：「前此为乱于汝鄙者，皆此辈也。」及破萧海里，使斡鲁罕往高丽报捷，高丽亦使使来贺。未几，复使斜葛与斡鲁罕往聘，高丽王曰：「斜葛，女直之族弟也，其礼有加矣。」乃以一大银盘为谢。
厥后，曷懒甸诸部尽欲来附，高丽闻之不欲使来附，恐近于己而不利也，使人邀止之。斜葛在高丽及往来曷懒道中，具知其事，遂使石适欢往纳曷懒甸人。未行而穆宗没，康宗嗣，遣石适欢以星显统门之兵往至乙离骨岭，益募兵趋活涅水，徇地曷懒甸，收叛亡七城。高丽使人来告曰：「事有当议者。」曷懒甸官属使斜勒详稳、冶剌保详稳往，石适欢亦使杯鲁往，高丽执冶剌保等，而遣杯鲁曰：「无与尔事。」于是，五水之民皆附于高丽，团练使陷者十四人。
二年甲申，高丽来攻，石适欢大破之，杀获甚众，追入其境，焚略其戍守而还。四月，高丽复来攻，石适欢以五百人御于辟登水，复大破之，追入辟登水，逐其残众逾境。于是，高丽王曰：「告边衅者皆官属祥丹、傍都里、昔毕罕辈也。」十四团练、六路使人在高丽者，皆归之，遣使来请和。遂使斜葛经正疆界，至乙离骨水、曷懒甸活祢水，留之两月。斜葛不能听讼，每一事辄至枝蔓，民颇苦之。康宗召斜葛还，而遣石适欢往。石适欢立幕府于三潺水，其尝阴与高丽往来为乱阶者，即正其罪，余无所问。康宗以为能。
四年丙戌，高丽使使黑欢方石来贺嗣位，康宗使杯鲁报聘，且寻前约，取亡命之民。高丽许之，曰：「使使至境上受之。」康宗以为信然，使完颜部阿聒、乌林荅部胜昆往境上受之。康宗畋于马纪岭乙只村以待之。阿聒、胜昆至境上，高丽遣人杀之，而出兵曷懒甸，筑九城。
康宗归，众咸曰：「不可举兵也，恐辽人将以罪我。」太祖独曰：「若不举兵，岂止失曷懒甸，诸部皆非吾有也。」康宗以为然，乃使斡塞将兵伐之，大破高丽兵。六月，高丽率众来战，斡塞败之，进围其城。七月，高丽复请和，康宗曰：「事若酌中，则与之和。」高丽许归亡入之民，罢九城之戍，复所侵故地，遂与之和。
收国元年九月，太祖已克黄龙府，命加古撒喝攻保州。保州近高丽，辽侵高丽置保州。至是，命撒喝取之，久不下，撒喝请济师，且言高丽王将遣使来。太祖使纳合乌蠢以百骑益之，诏撒喝曰：「汝领偏师，屡破重敌，多所俘获，及闻胡沙数战有功，朕甚嘉之。若保州未下，但守边戍。吾已克黄龙府，闻辽主且至，俟破大敌复益汝兵。所言高丽遣使事，未知果否，至则护送以来。边境之事，慎之毋忽。」十一月，系辽女直麻懑太弯等十五人皆降，攻开州取之，尽降保州诸部女直。太祖以撒喝为保州路都统。
太祖已破走辽主军，撒喝破合主、顺化二城，复请济师攻保州，使斡鲁以甲士千人往。二年闰月，高丽遣使来贺捷，且曰：「保州本吾旧地，愿以见还。」太祖谓使者曰：「尔其自取之。」诏撒喝、乌蠢等曰：「若高丽来取保州，益以胡剌古、习显等军备之，或欲合兵，无得辄往，但谨守边戍。」及撒喝、阿实赉等攻保州，辽守将遁去，而高丽兵已在城中。既而，高丽国王使蒲马请保州，诏谕高丽王曰：「保州近尔边境，听尔自取，今乃勤我师徒，破敌城下。且蒲马止是口陈，俟有表请，即当别议。」
高随、斜野奉使高丽，至境上，接待之礼不逊，随等不敢往，太宗曰：「高丽世臣于辽，当以事辽之礼事我，而我国有新丧，辽主未获，勿遽强之。」命高随等还。天会二年，同知南路都统鹘实荅奏，高丽纳叛亡、增边备，必有异图。诏曰：「凡有通问，毋违常式。或来侵略，则整尔行列与之从事。敢先犯彼者，虽捷必罚。」诏阇母以甲士千人戍海岛，以备之。
四年，国王王楷遣使奉表称藩，优诏荅之。上使高伯淑、乌至忠使高丽，凡遣使往来当尽循辽旧，仍取保州路及边地人口在彼界者，须尽数发还。𠡠伯淑曰：「若一一听从，即以保州地赐之。」高伯淑至高丽，王楷附表谢，一依事辽旧制。八年，楷上表，乞免索保州亡入边户。是岁，高丽十人捕鱼，大风飘其船抵海岸，曷苏馆人获之，诏还其国。既而勗上表请不索保州亡入高丽户口，太宗从之，自是保州封域始定。
大定四年，鸭绿江堡戍颇被侵越焚毁。五年正月，世宗因正旦使朝辞，谕之曰：「边境小小不虞，尔主使然邪，疆吏为之邪？若果疆吏为之，尔主亦当惩戒之也。」初，高丽使者别有私进礼物以为常，是岁万春节，上以使者私进不应典礼，诏罢之。
十年，王𬀪弟翼阳公皓废𬀪自立。十月，赐生日使、大宗正丞乣至界上，高丽边吏称前王已让位，不肯受使者。十一年三月，王皓以让国来奏告，诏婆速路勿受，有司移文详问。高丽告曰：「前王久病，昏耄不治，以母弟皓权摄国事。」上曰：「让国大事也，何以不先陈请。」诏有司再详问。高丽乃以王𬀪让国表来，大略称先臣楷遗训传位于弟，又言其子有罪不可立之意。上疑之，以问宰执，丞相良弼奏曰：「此不可信。𬀪止一子，往年生孙，尝有表自陈生孙之喜，一也。皓尝作乱，𬀪囚之，二也。今𬀪不遣使，皓乃遣使，三也。朝廷赐𬀪生日使，皓不转达于𬀪，乃称未敢奉受，四也。是皓篡兄诬请于天子，安可忍也。」右丞孟浩曰：「当询彼国士民，果皆推服，即当遣使封册。」上曰：「封一国之君询于民众，此与除拜猛安谋克何异。」乃却其使者，而以诏书详问王𬀪，吏部侍郎靖为宣问王𬀪使。
皓实篡国，囚𬀪于海岛。靖至高丽，皓称王𬀪已避位出居他所，病加无损，不能就位拜命，往复险远，非使者所宜往。靖竟不得见𬀪，乃以诏授皓，转取𬀪表附奏，其言与前表大概相同。靖还，上问大臣，皆曰：「𬀪表如此，可遂封之。」丞相良弼、平章政事守道曰：「待皓祈请未晚也。」十二月，皓遣其礼部侍郎张翼明等请封。十二年三月，遂赐封册。皓生日在正月十九日，是岁十二月将尽，未及遣使，有司请至来岁举行焉。
十五年，高丽西京留守赵位宠叛皓，遣徐彦等九十六人上表曰：「前王本非避让，大将军郑冲夫、郎将李义方实弑之。臣位宠请以慈悲岭以西至鸭绿江四十余城内属，请兵助援。」上曰：「王皓已加封册，位宠辄敢称兵为乱，且欲纳土，朕怀抚万邦，岂助叛臣为虐。」诏执徐彦等送高丽。顷之，王皓定赵位宠之乱，遣使奏谢。自位宠之乱，皓所遣生日回谢、横赐回谢、贺正旦、进奉、万春节等使，皆阻不通，至是，皓并奏之。诏荅其意，其合遣人使令节次入朝。
十七年，贺正旦礼物，玉带乃石似玉者，有司请移问，上曰「彼小国无能识者，误以为玉耳，不必移问。」乃止。十二月，有司奏高丽下节押马官顺成例外将带甲三过界，上以使人所坐罪重，但令发还本国而已。二十三年，皓母任氏薨，皓乞免赐生日及贺谢等事，诏从之。
章宗即位，诏使至界上颇稽滞，诏移问，高丽逊谢。明昌三年，下节金挺回至平州抚宁县，殴死当驿人何添儿，有司请「凡人使往还，乞量设兵卫」。参知政事张万公曰：「可于宿顿之地巡护之。」上可其奏。诏自今接送伴使副，失关防者当坐。故事，贺正旦使十二月二十九日入见，明昌六年十二月己卯立春，诏于前二日丁丑入见云。
至宁元年八月，王祦薨，嗣子未行起复。九月，宣宗即位，边吏奏：「高丽牒称，嗣子未起复，不可以凶服迎吉诏，又不可以草土名衔署表。」礼官议：「人臣不以私恩废公义，宜权用吉服迎诏，署表用权国事名衔。俟高丽告哀使至阙，然后遣使致祭、慰问及行封册。」制可。
明年，宣宗迁汴，辽东道路不通，兴定三年，辽东行省奏高丽复有奉表朝贡之意，宰臣奏：「可令行省受其表章，其朝贡之礼俟他日徐议。」宣宗以为然，乃遣使抚谕高丽，终以道路不通，未遑迎迓，诏行省且羁縻勿绝其好，然自是不复通问矣。
