太祖下集庆路为吴王，罢诸翼统军元帅，置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七衞亲军指挥使司。革诸将袭元旧制枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，而核其所部兵五千人为指挥，千人为千户，百人为百户，五十人为总旗，十人为小旗。天下既定，度要害地，系一郡者设所，连郡者设衞。大率五千六百人为衞，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。所设总旗二，小旗十，大小联比以成军。其取兵，有从征，有归附，有谪发。从征者，诸将所部兵，既定其地，因以留戍。归附，则胜国及僭伪诸降卒。谪发，以罪迁隶为兵者。其军皆世籍。此其大略也。
洪武三年升杭州、江西、燕山、青州四衞为都衞，复置河南、西安、太原、武昌四都衞。四年造用宝金符及调发走马符牌。用宝符为小金牌二，中书省、大都督府各藏其一。有诏发兵，省府以牌入，内府出宝用之。走马符牌，铁为之，共四十，金字、银字者各半，藏之内府。有急务调发，使者佩以行。寻改为金符。凡军机文书，自都督府、中书省长官外，不许擅奏。有诏调军，省、府同覆奏，然后纳符请宝。五年置亲王护衞指挥使司，每府三护衞，衞设左、右、中、前、后五所；所，千户二，百户十。围子手所二；所，千户一。七年申定兵衞之政，征调则统于诸将，事平则散归各衞。
八年改在京留守都衞为留守衞指挥使司，在外都衞为都指挥使司，凡十三：北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南。又行都指挥使司二：甘州、大同。俱隶大都督府。九年选公、侯、都督、各衞指挥嫡长次子为散骑、参侍舍人，隶都督府，充宿衞，或署各衞所事。十三年，丞相胡惟庸谋反诛，革中书省，因改大都督府为五，分统诸军司衞所。明年复置中都留守司及贵州、云南都指挥使司。十五年三月颁军法定律。十六年诏各都司上衞所城池水陆地里图。二十年置大宁都指挥使司。是年，命兵部置军籍勘合，载从军履历、调补衞所年月、在营丁口之数，给内外衞所军士，而藏其副于内府。三十年定武官役军之制：指挥、同知、佥事四，千户三，百户、镇抚二，皆取正军，三日一番上，下直归伍操练。衞所直厅六，守门二，守监四，守库一，皆任老军，岁一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖广行都司。文皇入立，皆罢之，而升燕山三护衞为亲军，并建文时所立孝陵衞，皆不隶五府。后诸陵设衞皆如之。移山西行都司所属诸衞军于北平，设衞屯种。永乐元年罢北平都司，设留守行后军都督府，迁大宁都司于保定。明年更定衞所屯守军士。临边险要者，守多于屯。在内平僻，或地虽险要而运输难至者，皆屯多于守。七年置调军勘合，以勇、敢、锋、锐、神、奇、精、壮、强、毅、克、胜、英、雄、威、猛十六字，编百号。制敕调军及遣将，比号同，方准行。十八年，北京建，在南诸衞多北调。宣德五年从平江伯陈瑄言，以衞官职漕运，东南之卒由是困。八年减衞军余丁，正军外每军留一，余悉遣归。已，复以幼军备操者不足，三丁至七八丁者选一，余听治生，给军装。正军有故，即令补伍，毋再勾摄。
当是时，都指挥使与布、按并称三司，为封疆大吏。而专阃重臣，文武亦无定职，世犹以武为重，军政修饬。正德以来，军职冒滥，为世所轻。内之部科，外之监军、督抚，叠相弹压，五军府如赘疣，弁帅如走卒。总兵官领敕于兵部，皆跽，间为长揖，即谓非体。至于末季，衞所军士，虽一诸生可役使之。积轻积弱，重以隐占、虚冒诸弊，至举天下之兵，不足以任战守，而明遂亡矣。
崇祯三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：「祖制，边腹内外，衞所棋置，以军隶衞，以屯养军。后失其制，军外募民为兵，屯外赋民出饷，使如鳞尺籍，不能为冲锋之事，幷不知带甲之人。陛下百度振刷，岂可令有定之军数付之不可问，有用之军糈投之不可知？」因条上清核数事，不果行。
左军都督府在京 在外浙江都司杭州前衞 杭州右衞 台州衞 宁波衞 处州衞 绍兴衞 海宁衞 昌国衞 温州衞 临山衞 松门衞 金乡衞 定海衞 海门衞 盘石衞 观海衞 海宁千户所 衢州千户所 严州千户所 湖州千户所 辽东都司定辽左衞 定辽右衞 定辽中衞 定辽前衞 定辽后衞 铁岭衞 东宁衞 沈阳中衞 海州衞 盖州衞 金州衞 复州衞 义州衞 辽海衞 三万衞 广宁左屯衞 广宁右屯衞 广宁前屯衞 广宁后屯衞 广宁中护衞后改为屯衞 山东都司
右军都督府在京虎贲右衞调北京 留守右衞调北京 水军右衞 武德衞调北京 广武衞 在外云南都司 贵州都司贵州衞 永宁衞 普定衞 平越衞 乌撒衞 普安衞 层台衞革 赤水衞 威清衞 兴隆衞 新添衞 清平衞 平坝衞 安庄衞 龙里衞 安南衞 都匀衞 毕节衞 黄平千户所 四川都司陕西都司 广西都司桂林左衞后为广西护衞 桂林右衞 桂林中衞 南宁衞 柳州衞 驯象衞 梧州千户所
中军都督府在京留守中衞调北京 神策衞调北京 广洋衞 应天衞调北京 和阳衞调北京 牧马千户所调北京 在外直隶 中都留守司凤阳右衞 凤阳中衞 皇陵衞 凤阳衞 留守左衞 留守中衞 长淮衞 怀远衞 洪塘千户所 河南都司
前军都督府在京天策衞后分为保安衞及保安右衞 龙骧衞调北京 豹韬衞调北京 龙江衞后改为龙江左衞 飞熊衞调北京 在外直隶九江衞 湖广都司 福建都司福州中衞福州左衞 福州右衞 兴化衞 泉州衞 漳州衞 福宁衞 镇东衞 平海衞 永宁衞 镇海衞 福建行都司建宁左衞 建宁右衞 建阳衞革 延平衞 邵武衞 汀州衞 将乐千户所 江西都司南昌左衞 南昌前衞 袁州衞 赣州衞 吉安衞后为千户所 饶州千户所 安福千户所 会昌千户所 永新千户所 南安千户所 建昌千户所 抚州千户所 铅山千户所 广信千户所 广东都司广州前衞 广州左衞 广州右衞 南海衞 潮州衞 雷州衞 海南衞 清远衞 惠州衞 肇庆衞 广州后衞 程乡千户所 高州千户所 廉州千户所后为廉州衞 万州千户所 儋州千户所 崖州千户所 南雄千户所 韶州千户所 德庆千户所 新兴千户所 阳江千户所 新会千户所 龙川千户所
后军都督府在京横海衞 鹰扬衞 兴武衞调北京 江阴衞 蒙古左衞革 蒙古右衞革 在外北平都司 北平行都司 山西都司太原左衞 太原右衞 太原前衞 振武衞 平阳衞 镇西衞 潞州衞 蒲州千户所 广昌千户所 沁州千户所 宁化千户所 鴈门千户所 山西行都司大同左衞 大同右衞 大同前衞 蔚州衞 朔州衞 北平三护衞燕山左护衞 燕山右护衞 燕山中护衞俱为亲军 山西三护衞太原左护衞 太原右护衞 太原中护衞俱革
左军都督府在京 在外浙江都司 辽东都司定辽左衞 定辽右衞 定辽中衞 定辽前衞 定辽后衞 铁岭衞 东宁衞 沈阳中衞 海州衞 盖州衞 金州衞 复州衞 义州衞 辽海衞 三万衞 广宁左屯衞 广宁右屯衞 广宁中屯衞 广宁前屯衞 广宁后屯衞 广宁衞已下添设 广宁左衞 广宁右衞 广宁中衞 宁远衞 抚顺千户所 蒲河千户所 宁远中左千户所 宁远中右千户所 广宁中前千户所 广宁中后千户所 广宁中左千户所 金州中左千户所 铁岭左右千户所 铁岭中左千户所 三万前前千户所 三万后后千户所 三万中中千户所 辽海中中千户所 辽海右右千户所 辽海前前千户所 辽海后后千户所 东宁中左千户所 山东都司
右军都督府在京 在外直隶 陕西都司 陕西行都司洪武十二年添设 甘州左衞 甘州右衞 甘州中衞 甘州前衞 甘州后衞已上陕西甘肃衞分设 永昌衞 凉州衞 庄浪衞 西宁衞 山丹衞已上旧属陕西都司 肃州衞 镇番衞 镇夷千户所 古浪千户所 高台千户所 四川都司 土官天全六番招讨使司属都司 陇木头长官司 静州长官司 岳希蓬长官司已上属茂州衞 石砫宣抚司 酉阳宣抚司已上属重庆衞 石耶洞长官司 邑梅洞长官司已上属酉阳宣抚司 占藏先结簇长官司 蜡匝簇长官司 白马路簇长官司 山洞簇长官司 阿昔洞簇长官司 北定簇长官司 麦匝簇长官司 者多簇长官司 牟力簇长官司 班班簇长官司 祈命簇长官司 勒都簇长官司 色藏簇长官司 阿思簇长官司 思曩儿簇长官司 阿用簇长官司 潘斡寨长官司 八郎安抚司 阿角寨安抚司 麻儿匝安抚司 芒儿者安抚司已上俱属松潘衞叠溪长官司 郁即长官司已上属叠溪千户所 四川行都司 土官昌州长官司 威龙长官司 普济长官司俱属建昌衞 马喇长官司属盐井衞 邛部长官司属越巂衞 广西都司桂林右衞 桂林中衞 南宁衞 柳州衞 驯象衞 南丹衞已下添设 庆远衞 浔州衞 奉议衞 广西护衞 梧州千户所 怀集千户所 武缘千户所 古田千户所 贵县千户所 贺县千户所 全州千户所 太平千户所 象州千户所 平乐千户所 郁林千户所 宾州千户所 来宾千户所 富川千户所 容县千户所 融县千户所 灌阳千户所 河池千户所 武宣千户所 向武千户所 五屯屯田千户所 迁江屯田千户所 靖江府仪衞司 云南都司 土官茶山长官司 潞江安抚司 凤溪长官司 施甸长官司 镇道安抚司 杨塘安抚司俱属永昌衞 蛮莫安抚司 猛脸长官司 猛养长官司俱万历十三年改设 贵州都司 土官新添长官司 小平伐长官司 把平寨长官司 丹平长官司 丹行长官司已上属新添衞 杨义长官司属平越衞 大平伐长官司属龙里衞
中军都督府在京 在外直隶扬州衞 高邮衞 仪真衞 淮安衞 镇海衞 滁州衞 徐州衞 苏州衞 太仓衞 金山衞 新安衞 泗州 衞寿州衞 邳州衞 大河衞 沂州衞 安庆衞 宿州衞旧为千户所 潼关衞已下旧属河南都司 归德衞 武平衞 镇江衞已下添设 庐州衞 六安衞 徐州左衞 建阳衞 汝宁千户所 松江中千户所 青村中前千户所 南汇嘴中后千户所 嘉兴中左千户所在府 吴淞江千户所 宝山千户所 刘河堡中千户所 崇明沙千户所 兴化千户所 通州千户所 泰州千户所 盐城千户所 东海中千户所 海州中前千户所 莒州千户所 中都留守司凤阳衞 凤阳中衞 凤阳右衞 皇陵衞 留守左衞 留守中衞 长淮衞 怀远衞 洪塘千户所 河南都司
前军都督府在京 在外直隶九江衞 湖广都司 土官永顺军民宣慰使司属都司 腊惹洞长官司 麦著黄洞长官司 驴迟洞长官司 施溶溪长官司 白崖洞长官司 田家洞长官司已上属永顺宣慰司 保靖州军民宣慰使司属都司 五寨长官司 筸子坪长官司俱属保靖宣慰司 施南宣抚司属施州衞 东乡五路安抚司属施南宣抚司 把摇洞长官司 上爱茶峒长官司 下爱茶峒长官司 镇远蛮夷长官司 隆奉蛮夷长官司俱属东乡五路安抚司 忠孝安抚司属施南 忠路安抚司属施南 金峒安抚司属施南 剑南长官司属忠路 西坪蛮夷长官司属金峒 散毛宣抚司属施州衞 龙潭安抚司 大旺安抚司俱属散毛 东流蛮夷长官司 腊璧峒蛮夷长官司俱属大旺 忠建宣抚司属施州衞 忠峒安抚司 高罗安抚司属忠建 木册长官司属高罗 镇南长官司 唐崖长官司 容美宣抚司俱属施州衞 椒山玛瑙长官司 五峰石宝长官司 水尽源通塔平长官司 石梁下峒长官司俱属容美 桑植安抚司属九溪 臻剖六洞横波等处长官司属镇远衞 湖广行都司以湖广都司衞所改设 荆州衞 荆州左衞 荆州右衞 瞿塘衞 襄阳衞 襄阳护衞 安陆衞 郧阳衞 夷陵千户所 德安千户所 枝江千户所 长宁千户所 远安千户所 竹山千户所 均州千户所 房县千户所 忠州千户所 辽府仪衞司 襄府仪衞司 兴府仪衞司 兴都留守司 福建都司福州中衞 福州左衞 福州右衞 兴化衞 泉州衞 漳州衞 福宁衞 镇东衞 平海衞 永宁衞 镇海衞 大金千户所已下添设 定海千户所 梅花千户所 万安千户所 莆禧千户所 福全千户所 金门千户所 中左千户所 高浦千户所 浦城千户所 六鳌千户所 铜山千户所 玄钟千户所 崇武千户所 南诏千户所 龙岩千户所 福建行都司建宁左衞 建宁右衞 延平衞 邵武衞 汀州衞 将乐千户所 武平千户所已下添设 永安千户所 上杭千户所 浦城千户所 江西都司 广东都司广州前衞 广州后衞 广州左衞 广州右衞 南海衞 潮州衞 雷州衞 海南衞 清远衞 惠州衞 肇庆衞 广海衞已下添设 碣石衞 神电衞 廉州衞旧千户所 新会千户所 韶州千户所 南雄千户所 龙川千户所 程乡千户所 德庆千户所 新兴千户所 阳江千户所 高州千户所 儋州千户所 新宁千户所 万州千户所 崖州千户所 增城千户所 东莞千户所已下添设 大鹏千户所 香山千户所 连州千户所 河源千户所 长乐千户所 平海千户所 海丰千户所 捷胜千户所 甲子门千户所 大城千户所 海门千户所 靖海千户所 蓬州千户所 澄海千户所 广宁千户所 四会千户所 阳春千户所 海朗千户所 双鱼千户所 宁川千户所 信宜千户所 石城千户所 永安千户所 钦州千户所 灵山千户所 海康千户所 乐民千户所 海安千户所 锦囊千户所 清澜千户所 昌化千户所 南山千户所 泷水千户所 从化千户所 封门千户所 函口千户所 富霖千户所
衞三百八十四朶颜衞 泰宁衞 建州衞 必里衞旧会典作兀里 福余衞已上洪武间置 兀者衞 兀者左衞 兀者右衞 兀者后衞 赤不罕衞 屯河衞 安河衞已上永乐二年置 毛怜衞 虎儿文衞 失里绵衞 奴儿干衞 坚河衞旧会典有温河 撒力衞已上永乐三年置 古贲河衞 右城衞 塔鲁木衞 苏温河衞 斡滩河衞旧会典有滩纳河 兀者前衞 卜颜衞 亦罕河衞 纳怜河衞 麦兰河衞 兀列河衞 双城衞 撒剌儿衞 亦马剌衞 斡兰衞 亦儿古里衞 脱木河衞 卜剌罕衞 密陈衞 脱伦衞 嘉河衞 塔山衞 阿速江衞 速平江衞 木鲁罕山衞 马英山衞 土鲁亭山衞 木塔里山衞 朶林山衞 兀也吾衞 吉河衞 劄竹哈衞旧会典有撒竹蓝 福山衞旧会典作福三 肥河衞 哈温河衞旧会典作哈里河 木束河衞 撒儿忽衞 罕答河衞旧会典作忽答河 劄童衞已上永乐四年置 阿古河衞 喜乐温河衞 木阳河衞 哈兰城衞 可令河衞 兀的河衞 哥吉河衞 野木河衞 纳剌吉河衞 亦里察河衞 野儿定河衞 卜鲁丹河衞 好屯河衞 喜剌乌河衞旧会典作喜速乌 考郎兀衞 亦速里河衞 阿剌山衞 随满河衞 撒秃河衞 忽兰山衞 古鲁浑山衞 阿资河衞 甫里河衞 答剌河衞旧会典作纳剌河 撒只剌河衞 阿里河衞旧会典作阿吉河 依木河衞 亦文山衞 木兰河衞 朶儿必河衞 甫门河衞已上永乐五年置 纳木河衞 童宽山衞 兀鲁罕河衞 塔罕山衞 者帖列山衞 木兴衞 友帖衞 牙鲁衞 益实衞 剌鲁衞 乞忽衞 兀里溪山衞 希滩河衞 弗朶秃河衞 阿者迷河衞 撒察河衞 斡兰河衞 阿真河衞 木忽剌河衞 钦真河衞 克默河衞 察剌秃山衞 呕罕河衞 阮里河衞 列门河衞 秃都河衞 实山衞 忽里急山衞 莫温河衞 薛列河衞已上永乐六年置 卜鲁兀衞 葛林衞 把城衞 劄肥河衞 忽石门衞 劄岭上衞 木里吉衞 忽儿海衞 伏里其衞 乞勒尼衞 爱河衞 把河衞 和屯吉衞 失里木衞 阿伦衞 古里河衞 塔麻速衞已上永乐七年置 木兴河衞 木剌河衞旧会典作木束河衞 喜申衞 使防河衞旧会典作使方河 甫儿河衞 亦麻河衞 兀应河衞 法因河衞 阿答赤河衞旧会典作阿答 古木山衞 葛称哥衞已上永乐八年置 督罕河衞 建州左衞 只儿蛮衞 兀剌衞 顺民衞 囊哈儿衞 古鲁衞旧会典作古鲁山 满径衞 哈儿蛮衞 塔亭衞 也孙伦衞 可木河衞 弗思木衞 弗提衞已上永乐十年置 斡朶伦衞永乐十一年置 哈儿分衞 阿儿温河衞 速塔儿河衞 兀屯河衞 玄城衞 和卜罗衞 老哈河衞 失儿兀赤衞 卜鲁秃河衞 可河衞 乞塔河衞 兀剌忽衞已上永乐十二年置 渚冬河衞 劄真衞 兀思哈里衞 忽鲁爱衞已上永乐十三年置 吉滩河衞 亦马忽山衞已上永乐十四年置 阿真同真衞 亦东河衞 亦迷河衞已上永乐十五年置 建州右衞 益实左衞 阿答赤衞 塔山左衞旧会典作塔山前 城讨温衞旧会典作成已上俱正统间置 寄住毛怜衞此下正统已后续置 可木衞 失里衞 失木鲁河衞 忽鲁木衞 塔马速衞 失烈木衞 吉滩衞 和屯衞 禾屯吉河衞 亦失衞 亦力克衞 纳木衞 弗纳河衞 忽失木衞 兀也衞 也速伦衞 巴忽鲁衞 兀牙山衞 塔木衞 忽里山衞 罕麻衞 木里吉河衞 引门河衞 亦里察衞 只卜得衞 塔儿河衞 木忽鲁衞 木答山衞 立山衞 可吉河衞 忽失河衞 脱伦兀衞 阿的纳河衞 兀力衞 阿速衞 速温河衞 纳剌吉衞 撒剌衞 亦实衞 弗朶脱河衞 亦屯河衞 兀讨温河衞 甫河衞 剌山衞 阿者衞 童山宽衞 替里衞 亦里察河衞 哈黑分衞 秃河衞 好屯衞 乞列尼衞 撒里河衞 忽思木衞 兀里河衞 忽鲁山衞 弗儿秀河衞 没脱伦衞 阿鲁必河衞 咬里山衞 亦文衞 写猪洛衞 答里山衞 古木河衞 刺儿衞 兀同河衞 出万山衞 者屯衞 喜辰衞 海河衞 兰河衞 朶州山衞 者亦河衞 纳速吉河衞 把忽儿衞 镇真河衞 也速河衞 者剌秃衞 也鲁河衞 亦里河衞 失里兀衞 斡朶里衞 秃屯河衞 者林山衞 波罗河衞 朶儿平河衞 散力衞 密剌秃山衞 甫门衞 细木河衞 没伦河衞 弗秃都河衞 者列帖衞 察札秃河衞 出万河衞 者帖列衞 兀失衞 忽里河衞 失里绵河衞 兀剌河衞 爱河衞 洽剌察衞 卜忽秃河衞 没伦衞 卜鲁衞 以哈阿哈衞 速江平衞 兀山衞 弗力衞 失郎山衞 亦屯衞 木河衞 竹墩衞 河木衞 哈郎衞 岁班衞 失山衞 考郎衞 筑屯衞 黑里河衞 右城衞 弗河衞 文东河衞 阿古衞 弗山衞 兀答里衞 纳速河衞 失列河衞 朶儿玉衞 兀鲁河衞 弗郎罕河衞 赤卜罕山衞 老河衞 竹里河衞 吉答纳河衞 者不登衞 也速脱衞 阿木河衞 颜亦衞已下添设 山答衞 塔哈衞 弗鲁纳河衞 行子衞 兀勒阿城衞 阿失衞 吉真纳河衞 法衞 薄罗衞 塔麻所衞 布儿哈衞 亦思察河衞 失剌衞 卜忽秃衞 撒里衞 你实衞 平河衞 忽里失山衞 阿乞衞 台郎衞 塞克衞 拜苦衞 所力衞 巴里衞 塔纳衞 木郎衞 额克衞 勒伏衞 式木衞 树哈衞 肥哈答衞 盖千衞 英秃衞 乞忽衞 阿林衞 哈儿速衞 巴答衞 脱木衞 忽把衞 速哈儿衞 马失衞 塔赛衞 劄里衞 者哈衞 恨克衞 哈失衞 交枝衞 葛衞 艾答衞 亦蛮衞 哈察衞 革出衞 卜答衞 蜀河衞 秃里赤山衞 赛因衞 忙哈衞
所二十四兀者托温千户所 哈鲁门山千户所 兀者揆野木千户所 兀的罕千户所 兀者稳免赤千户 所得的河千户所 鱼失千户所 五年千户所 兀者已河千户所 真河千户所 兀的千户所 屯河千户所 哈三千户所 兀者屯河千户所 古贲河千户所 五音千户所 锁郎塔真河千户所 兀者揆野人千户所 敷答河千户所 兀秃河千户所 可里踢千户所 哈鲁门千户所 兀讨温河千户所 兀者撒野人千户所 站七别儿真站 黑龙江地方莽亦帖站 弗朶河站 亦罕河衞忽把希站 忽把希站 弗答林站 古代替站 地面七弗孙河地面 木温河地面 埇坎河地面 撒哈地面 亦马河咬东地面 可木地面 黑龙江地面 寨一黑龙江忽里平寨
西番即古吐番。洪武初，遣人招谕，又令各族举旧有官职者至京，授以国师及都指挥、宣慰使、元帅、招讨等官，俾因俗以治。自是番僧有封灌顶国师及赞善、阐化等王，大乘大宝法王者，俱给印诰，传以为信，所设有都指挥使司、指挥司。
都指挥使司二乌思藏都指挥使司 朶甘衞都指挥使司 指挥使司一陇答衞指挥使司 宣慰使司三朶甘宣慰使司 董卜韩胡宣慰使司 长河西鱼通宁远宣慰使司 招讨司六朶甘思招讨司 朶甘陇答招讨司 朶甘丹招讨司 朶甘仓溏招讨司 朶甘川招讨司 磨儿勘招讨司 万户府四沙儿可万户府 乃竹万户府 罗思端万户府 别思麻万户府 千户所十七朶甘思千户所 剌宗千户所 孛里加千户所 长河西千户所 多八三孙千户所 加八千户所 兆日千户所 纳竹千户所 伦答千户所 果由千户所 沙里可哈忽的千户所 孛里加思千户所 撒里土儿千户所 参卜郎千户所 剌错牙千户所 泄里坝千户所 润则鲁孙千户所
仁宗初，因英国公张辅等言，调直隶及近京军番上操备，谕以毕农而来，先农务遣归。既而辅言：「边军比悉放还，京军少，请调山东、河南、中都、淮、扬诸衞校阅。」制曰「可」。又敕河南、山东、山西、大宁及中都将领，凡军还取衣装者，以三月毕务，七月至京，老弱者选代，官给之马。岁春秋番上，共十六万人：大宁七万七百余，中都、山东递杀，河南最少，仅一万四千有奇。定为例。后允成国公朱勇等请，罢巩昌诸衞及阶、文千户所班军，代以陕西内地卒。山东衞士沿海备倭，沿海衞士复内调，通州衞士漕淮安粟，安庆衞士赴京操，不便，皆更之。已，幷放还陕西班军。正统中，京操军皆戍边，乃遣御史于江北、山东、北直选卒，为京师备。景泰初，边事棘，班军悉留京，间岁乃放还取衣装。于是于谦、石亨议三分之，留两番操备。保定、河间、天津放五十日，河南、山东九十日，淮、扬、中都百日，紫荆、倒马、白羊三关及保定诸城戍卒，属山东、河南者，亦如之。逃者，官镌秩三等，卒尽室谪边衞。明年，谦又言：「班军分十营团练，久不得休，请仍分两番。」报可。
成化间，河南秋班军二千余不至，下御史趣之。海内燕安，外衞卒在京祇供营缮诸役，势家私占复半之。卒多畏苦，往往愆期，乃定违限罪：轻者发居庸、密云、山海关罚班六月，重者发边衞罚班至年半。令虽具，然不能革也。
弘治中，兵部言占役之害，罚治如议。于是选衞兵八万团操，内外各半。外衞四万，两番迭上。李东阳极言工作困军，班军逾期不至，大率坐此。帝然之。末年，归大宁卒两班万人。正德中，宣府军及京营互调，春秋番换如班军例。迄世宗立乃已。
嘉靖初，尚书李承勋言：「永乐中调军番上京师，后遂踵为故事，衞伍半空，而在京者徒供营造。不若省行粮之费，以募工作。」御史鲍象贤请分班军为三，二入营操，一以赴役。通政司陈经复请半放之，收其粮募工。皆不行。久之，从翊国公郭勋言，宽河南因灾不至班军，而谕后犯者罪必如法。兵部因条议，军士失期，治将领之罪，以多寡为差，重者至镌秩戍边。报可。其后边警棘，乃并番上军为一班，五月赴京，十一月放还，每岁秋防见兵十五六万。仇鸾用事，抽边卒入衞，凡选士六万八千余。又免大宁等衞军京操，改防蓟镇，班军遂耗减。丰城侯李熙核其数，仅四万人，因请改征银召募，而以见军四万归营操练。严嵩议以「各衞兵虽有折干之弊，然清核令下，犹凛凛畏罪。若奉旨征银，恐借为口实，祖宗良法深意，一旦荡然」。帝是之。折干者，衞卒纳银将弁以免其行，有事则召募以应。亡何，从平江伯陈圭奏，仍令中都、山东、河南军分春秋两班，别为一营，春以三月至，八月还；秋以九月至，来岁二月还，工作毋擅役。
万历二年，科臣言，班军非为工作设。下兵部，止议以小工不得概派而已。时积弊已久，军士苦役甚，多愆期不至。故事，失班脱逃者，罚工银，追月糈。其后额外多征，军益逃，中都尤甚。自嘉靖四十三年后，积逋工银至五十余万两。巡抚都御史张翀乞蠲额外工价，军三犯者，不必罚工，竟调边衞。而巡视京营给事中王道成则言：「凡军一班不到，即系一年脱伍，尽扣月粮。本军仍如例解京，罚补正班。三年脱班，仍调边衞。」并报可。衞军益大困。
后二十九年，帝以班军多老弱雇倩，令严饬之。职方主事沈朝焕给班军饷，皆佣诸丐，因言：「班军本处有大粮，到京有行粮，又有盐斤银，所费十余万金，今皆虚冒。请解大粮贮库，有警可召募，有工可雇役。」部议请先申饬，俟大工竣行之。是时专以班军为役夫，番上之初意尽失矣。
又五年，内庭有小营缮，中官陈永寿请仍用班军，可节省。给事中宋一韩争之，谓：「班军轮操即三大营军，所系甚重。今边鄙多事，万一关吏不谨，而京师团练之军多召募，游徼之役多役占，皇城宿衞多白徒，四衞扈从多厮役。即得三都司健卒三万，犹不能无恐，况动以兴作朘削，名存实亡，缓急何赖哉？」不听。四十年，给事中麻僖请恤班操之苦。后六年，顺天巡抚都御史刘曰梧言班军无济实用，因陈募兵十利。是时，法益弛，军不营操，皆居京师为商贩、工艺，以钱入班将。
