宋之兵制，大概有三：天子之衞兵，以守京師，備征戍，曰禁軍；諸州之鎮兵，以分給役使，曰廂軍；選於戶籍或應募，使之團結訓練，以為在所防守，則曰鄉兵。又有蕃兵，其法始於國初，具籍塞下，團結以為藩籬之兵；其後分隊伍，給旗幟，繕營堡，備器械，一律以鄉兵之制。今因舊史纂脩兵志，特置於熙寧保甲之前，而附之鄉兵焉。
嗟乎！三代遠矣。秦、漢而下得寓兵於農之遺意者，惟唐府衞為近之。府衞變而召募，因循姑息，至於藩鎮，盛而唐以亡。更歷五代，亂亡相踵，未有不由於兵者。太祖起戎行有天下，收四方勁兵，列營京畿，以備宿衞，分番屯戍，以捍邊圉。於時將帥之臣入奉朝請，獷暴之民收隸尺籍，雖有桀驁恣肆，而無所施於其間。凡其制，為什長之法，階級之辨，使之內外相維，上下相制，截然而不可犯者，是雖以矯累朝藩鎮之弊，而其所懲者深矣。
咸平以後，承平既久，武備漸寬。仁宗之世，西兵招刺太多，將驕士惰，徒耗國用，憂世之士屢以為言，竟莫之改。神宗奮然更制，於是聯比其民以為保甲，部分諸路以隸將兵，雖不能盡拯其弊，而亦足以作一時之氣。時其所任者，王安石也。元祐、紹聖遵守成憲。迨崇寧、大觀間，增額日廣而乏精銳，故無益於靖康之變。時其所任者，童貫也。
建炎南渡，收潰卒，招群盜，以開元帥府。其初兵不滿萬，用張、韓、劉、岳為將，而軍聲以振。及秦檜主和議，士氣遂沮。孝宗有志興復而未能。光、寧以後，募兵雖衆，土宇日蹙，況上無馭將之術，而將有中制之嫌。然沿邊諸壘，尚能戮力效忠，相與維持至百五十年而後亡。雖其祖宗深仁厚澤有以固結人心，而制兵之有道，綜理之周密，於此亦可見矣。
禁兵者，天子之衞兵也，殿前、侍衞二司總之。其最親近扈從者，號諸班直，其次總於御前忠佐軍頭司、皇城司、騏驥院。餘皆以守京師、備征伐。其在外者，非屯駐、屯泊，則就糧軍也。太祖鑒前代之失，萃精銳於京師，雖曰增損舊制，而規模宏遠矣。
建隆元年，詔殿前、侍衞二司各閱所掌兵，揀其驍勇升為上軍，老弱怯懦置剩員以處之。詔諸州長吏選所部兵送都下，以補禁旅之闕。又選強壯卒定為兵樣，分送諸道。其後代以木梃，為高下之等，散給諸州軍。委長吏、都監等召募教習，俟其精練，即送闕下。二年，改左右雄捷、左右驍武軍並為驍捷，左右備征為雲騎，左右平遠為廣捷，左右懷德為懷順。四年，賜河東樂平縣歸降卒元威以下二百六十六人衣服、錢絹有差，立為效順指揮。
乾德二年，詔遼州降軍宜以效順、懷恩為名。三年四月，詔改西川感化、耀武等軍並為虎捷。九月，上御講武殿閱諸道兵，得萬餘人，以騎兵為驍雄，步軍為雄武，並隸侍衞司，且命王繼勳主之，給緡錢俾娶妻。繼勳縱之白日掠人妻女，街使不能禁。帝聞大怒，捕斬者百人，小黃門閻承翰見而不奏，亦杖數十。
至道元年，帝閱禁兵有挽強弩至一石五斗，連二十發而有餘力者，顧謂左右曰：「今宇內阜安，材武間出，弧矢之妙，亦近代罕有也。」又令騎步兵各數百，東西列陣，挽彊彀弩，視其進退發矢如一，容止中節，因曰：「此殿庭間數百人爾，猶兵威可觀，況堂堂之陣數萬成列者乎！」
咸平三年，詔定州等處本城廳子、無敵、忠銳、定塞指揮，已並升充禁軍馬軍雲翼指揮，依逐州軍就糧，令侍衞馬軍司管轄。定州揀中廳子第一充雲翼第一，第二充雲翼第二；相州廳子第一充雲翼第三，第二充雲翼第四；保州無敵第一充雲翼第五，第二充雲翼第六，忠銳充雲翼第七；威勇軍無敵第一充雲翼第八，第二充雲翼第九，忠銳充雲翼第十；靜戎軍無敵充雲翼第十一；寧邊軍無敵充雲翼第十二；北平塞無敵充雲翼第十三；深州無敵充雲翼第十四。北面諸處應管本城、定塞指揮已下鎮定州、高陽關路都總管，並充禁軍馬軍雲翼指揮，纔候升立訖，分析逐指揮員兵士人數、就糧州府、本指揮見在去處以聞。
四年，詔陝西沿邊州軍兵士先選中者，並升為禁軍，名保捷。五年正月，置廣捷兵士五指揮。五月，命使臣分往邠、寧、環、慶、涇、原、儀、渭、隴、鄜、延等州，於保安、保毅軍內，與逐處官吏選取有力者共二萬人，各於本州置營，升為禁軍，號曰振武指揮。既而帝曰：「邊防闕兵，朝廷須為制置，蓋不得已也。候邊鄙乂寧，即可銷弭。」六月，以河東州兵為神銳二十四指揮、神虎十指揮，又升石州廳子軍為禁軍，又以威虎十指揮隸虎翼。
大中祥符元年，詔侍衞步軍司閱保寧軍士，分為四等，其第一等徙營亳州永城縣，餘聽歸農；無家可還者，隸諸州為剩員。四年，宣示永安縣永安指揮兵八千餘人以奉諸陵，其軍額猶隸西京本城廂軍，可賜名奉先指揮，升為禁軍，在清塞之下。八年，置禁軍左右清衞二指揮，在雄武弩手之上，散卒月給鐵錢五百，以奉宮觀。
仁宗即位，海內承平，而留神武備，始幸安肅教場觀飛山雄武發炮，命捧日、天武、神衞、虎翼四軍為戰陣法，拔其擊刺騎射之精者，稍遷補之。由天聖至寶元間，增募諸軍：陝西蕃落、廣銳，河北雲翼，京畿廣捷、虎翼、效忠，陝西、河東清邊弩手，京西、江、淮、荊湖歸遠，總百餘營。
康定初，趙元昊反，西邊用兵，詔募神捷兵，易名萬勝，為營二十。所募多市井選軟，不足以備戰守。是時禁兵多戍陝西，并邊土兵雖不及等，然驍勇善戰。京師所遣戍者，雖稱魁頭，大率不能辛苦，而摧鋒陷陣非其所長。又北兵戍及川峽、荊湘、嶺嶠間，多不便習水土，故議者欲益募土兵為就糧。於是增置陝西蕃落、保捷、定功，河北雲翼、有馬勁勇，陝西、河北振武，河北、京東武衞，陝西、京西壯勇，延州青澗，登州澄海弩手，京畿近郡亦增募龍騎、廣勇、廣捷、虎翼、步鬥、步武，復升河北招收、無敵、廳子馬，陝西制勝，并州克戎、騎射，麟州飛騎，府州威遠，秦州建威，慶州有馬安塞，保州威邊，安肅軍忠銳，嵐、府州建安，登州平海，皆為禁兵，增內外馬步凡數百營。又京東西、河北、河東、江、淮、荊湖、兩浙、福建路各募宣毅，大州二營，小州一營，凡二百八十八。岢嵐軍別置床子弩炮手。時吏以所募多寡為賞罰格，諸軍子弟悉聽隸籍，禁軍闕額多選本城補填，故慶曆中外禁、廂軍總一百二十五萬，視國初為最多。西師既罷，上患兵冗，帑庾不能給，乃詔省兵數萬人。
皇祐二年，川峽增置寧遠。五年，江、淮、荊湖置教閱忠節，州一營，大州五百人，小州三百人。於是宣毅寖廢不復補，而荊湖、廣南益募雄略。至和二年，廣、桂、邕州置有馬雄略。明年，并萬勝為十營。其後，議者謂東南雖無事，不宜馳備。嘉祐四年，乃詔荊南、江寧府、揚、廬、洪、潭、福、越州募就糧軍，號威果，各營於本州。又益遣禁軍駐泊，長吏兼本路兵馬鈐轄，選武臣為都監，專主訓練。於是東南稍有備矣。
又三路就糧之兵雖勇勁服習，然邊儲貴踴，常苦難贍。若其數過多，復有尾大不掉之患。京師之兵雖雜且少精，然漕於東南，廣而易供設，其數多，得彊幹弱枝之勢。祖宗時，就糧之兵不甚多，邊陲有事，則以京師兵益之，其慮深而其費鮮。願詔樞密院同三司量河北、陝西、河東及三司榷貨務歲入金帛之數，約可贍京師及三路兵馬幾何，然後以可贍之數立為定額。額外罷募，闕即增補。額外數已盡而營畸零，則省併之。既見定額，則可以定其路馬步軍一營，以若干為額。仍請覈見開寶、至道、天禧、慶曆中外兵馬之數。蓋開寶、至道之兵，太祖、太宗以之定天下、服四方也。天禧之兵，真宗所以守成備豫也。慶曆之兵，西師後增置之數也。以祖宗之兵，視今數之多少，則精冗易判，裁制無疑矣。
於是詔中書、樞密院同議。樞密院奏：開寶之籍總三十七萬八千，而禁軍馬步十九萬三千；至道之籍總六十六萬六千，而禁軍馬步三十五萬八千；天禧之籍總九十一萬二千，而禁軍馬步四十三萬二千；慶曆之籍總一百二十五萬九千，而禁軍馬步八十二萬六千。視前所募後寖多，自是稍加裁製，以為定額。
英宗即位，詔諸道選軍士能引弓二石、擴弩四石五斗送京師閱試，第升軍額。明年，并萬勝為神衞。三年，京師置雄武第三軍。時宣毅僅有存者，然數詔諸路選廂軍壯勇者補禁衞，而退其老弱焉。蓋治平之兵一百十六萬二千，而禁軍馬步六十六萬三千云。
熙寧元年十二月，詔：「京東武衞四十二指揮並分隸河北都總管司，六指揮隸大名府路，三十六指揮均隸定州、高陽關兩路更戍；其休番者，選差兵官三人依河北教閱新法訓練，仍差使臣押教。」又詔京東路募河北流民，招置教閱廂軍二十指揮，以忠果為額。青、鄆、淄、齊州各三指揮，濟、兗、曹、濮州各兩指揮。
三年十二月，樞密使文彥博等上在京、開封府界及京東等路禁軍數，帝亦參以治平中兵數而討論焉。遂詔：殿前虎翼除水軍一指揮外，存六十指揮，各以五百人為率，總三萬四百人；在京增廣勇五指揮，共二千人；開封府界定六萬二千人，京東五萬一千二百人，兩浙四千人，江東五千二百人，江西六千八百人，湖南八千三百人，湖北萬二千人，福建四千五百人，廣南東、西千二百人，川峽三路四千四百人為額。在京其餘指揮并河東、陝西、京西、淮南路既皆撥併，唯河北人數尚多，乃詔禁軍以七萬為額。初，河北兵籍比諸路為多，其緣邊者且仰給三司，至是而撥併畸零，立為定額焉。是時，京東增置武衞軍，分隸河北四路，後又以三千人戍揚、杭州、江寧府，其後又團結軍士置將分領，則謂之將兵。
諸班：殿前指揮使、內殿直、散員、散指揮、散都頭、散祗候、金槍、東西、招箭、散直、鈞容直。諸直：御龍、御龍骨○、御龍弓箭、御龍弩直。諸軍：捧日○直、捧日左射、捧日、寬衣天武、○直天武、左射天武、歸明渤海、拱聖、神勇、吐渾、驍騎、驍勝、宣武、虎翼水軍、寧朔、龍猛、捧日第五軍、捧日第七軍、天武第五軍、天武第七軍、契丹直第一、契丹直第二、神騎、廣勇、步鬥、龍騎、驍猛、雄勇、太原府就糧吐渾、潞州就糧吐渾、左射清朔、擒戎、廣捷、廣德、驍雄、雄威。
龍衞○直、龍衞左射、龍衞、恩冀州員僚直、忠猛、定州散員、驍捷、雲騎、武騎、龍衞第十軍、揀中龍衞、新立驍捷、飛捷、驍武、廣銳、雲翼、禁軍有馬勁勇、廳子馬、無敵、克勝、飛騎、威遠、克戎、萬捷、雲捷、橫塞、慶州有馬安塞、蕃落、有馬雄略、員僚剩員直。
神衞、虎翼水軍、神衞第十軍、步武、武衞、床子弩雄武、飛山雄武、神衞、振武、來化、雄武弩手、上威猛、招收、雄勝、澄海水軍弩手、神虎、保捷、捉生、清邊弩手、制勝、定功、青澗、平海、雄武、效忠、宣毅、建安、威果、川效忠、揀中雄勇、懷順、懷恩、勇捷、威武、靜戎弩手、忠遠、寧遠、忠節、教閱忠節、川忠節、神威、歸遠、雄略、下威猛、彊猛、壯勇、橋道、清塞、武嚴、宣效、神衞剩員、奉先園、揀中六軍、御營喝探、新團立揀中剩員。
捧日○直、捧日左射、捧日、寬衣天武、天武○直、天武左射、天武、龍衞○直、龍衞左射、龍衞、神衞、歸明渤海、拱聖、神勇、恩冀州員僚直、忠猛、定州散員、吐渾、驍騎、驍捷、雲騎、驍勝、宣武、武騎、殿前司虎翼、殿前司虎翼水軍、寧朔、龍猛、步軍司虎翼、步軍司虎翼水軍、捧日第五軍、捧日第七軍、天武第五軍、天武第七軍、龍衞第十軍、揀中龍衞、神衞第十軍、契丹直第一、契丹直第二、神騎、廣勇、步鬥、龍騎、驍猛、雄勇、太原府就糧吐渾、潞州就糧吐渾、清朔、擒戎、新立驍捷、飛捷、驍武、廣銳、雲翼、禁軍有馬勁勇、步武、武衞、床子弩雄武、飛山雄武、神銳、振武、來化、雄武弩手、上威猛、廳子馬、無敵、招收、雄勝、廣捷、廣德、克勝、飛騎、威遠、澄海水軍弩手、克戎、驍雄、雄威、萬捷、雲捷、橫塞、神虎、保捷、慶州有馬安塞、蕃落、捉生、清邊弩手、制勝、定功、有馬雄略、青澗、平海、雄武、效忠、宣毅、建安、威果、川效忠、揀中雄勇、懷順、懷恩、勇捷、威武、下威武、靜戎弩手、忠勇、寧遠、忠節、教閱忠順、川忠節、神威、歸遠、雄略、下威猛、強猛、壯勇、員僚剩員直、橋道、川橋道、步軍司清塞、武嚴、宣效、神衞剩員、奉先園、揀中六軍、御營喝探、新團立揀中剩員。
諸禁軍名額係捧日、天武、龍衞、神衞為上軍，五百文已上料錢見錢為中軍，不滿五百文料錢見錢并捧日天武第五第七軍、龍衞神衞第十軍、驍猛、雄勇、驍雄、雄威為下軍。元豐五年十月，詔諸路教閱廂軍，於下禁軍內增入指揮名額，排連並同禁軍。蓋熙寧之籍，天下禁軍凡五十六萬八千六百八十八人；元豐之籍，六十一萬二千二百四十三人。
哲宗即位，四方用兵，增戍益廣。元祐元年三月，寄招河北路保甲，充填在京禁軍闕額。龍、神衞以年二十以下，中軍以下以年二十五以下者，雖短小一指並招刺焉。二年，詔西關堡防拓禁軍和雇入役。復置河北、河東、陝西、府界馬步軍。七年，河東、陝西路諸帥府敢勇以一百人為額，專隸經略司。
元符元年，利州路興元府、閬州各增置就糧武寧；又湖北、江東各增置有馬雄略。涇原路新築南牟會，賜名西安州，戍守共以七千人為額，仍招置馬軍蕃落、步軍保捷。天都、臨羌砦戍守各以三千人為額，仍各置馬軍蕃落、步軍保捷。永興軍等路創置蕃落；河北大名府等二十二州共創置馬軍廣威、步軍保捷，以河北大水，招刺流民故也。
二年正月，環慶增置敢勇二百人。四月，環慶路都總管司言：「本路新展定邊城，比之橫山、興平等處城砦尤深，乞增置住營馬軍蕃落、步軍保捷。」六月，環慶路都總管司言：「展築慶州白豹城，合增置住營馬步軍。」又鄜延路都總管司言：「本路新築米脂等八堡砦，合增置土兵、馬步軍。」皆從之。三年，樞密院奏：「河北增置馬軍廣威、步軍保捷二萬餘人，欲令揀選升換在京闕額軍分。」從之。自紹聖以來，陝西、河東連用兵六年，進築未已，覆軍殺將，供給不可勝紀。
徽宗崇寧元年九月，荊湖北路增置禁軍，以靖安名。十月，川陝置安遠軍。三年三月，隴右都護奏：乞於鄯州置水軍，守河浮橋。又樞密院乞增置府界、京東西等路步軍，荊湖南路雄略，皆從之。十月，京東西、河東北、開封府界創置馬步軍五萬人，馬軍以崇捷、崇銳名，步軍以崇武、崇威名，合用緡錢二百八十萬有奇，以常平、封樁等錢支，用蔡京之請也。京又言：「今拓地廣，戍兵少，當議添置兵額，以為邊備。」從之。
大觀元年五月，延安置錢監兵。閏十月，靖州置宣節。十一月，兩浙東、西路各增置禁軍。宣和三年，內侍、制置使譚奏，以方臘既平，乞節鎮增添禁軍兩指揮，餘州軍一指揮；又乞除温、處、衢、婺外，將禁軍更招置成十指揮。又乞增置嚴州威果禁軍。並從之。五年二月，尚書省言：「古者，六軍為王之爪牙，羽林則禁衞之總名也。今臣僚使令兵卒所居營分曰六軍，而復有左、右羽林之名，稱謂失當。若將揀中六軍并六軍指揮並改為廣效，內揀中六軍作第一指揮，左龍武第二，左羽林第三，左神武第四，右龍武第五，右羽林第六，右神武第七。」從之。
自元豐而後，民兵日盛，募兵日衰，其募兵闕額，則收其廩給，以為民兵教閱之費。元祐以降，民兵亦衰。崇寧、大觀以來，蔡京用事，兵弊日滋，至於受逃亡，收配隸，猶恐不足。政和之後，久廢蒐補，軍士死亡之餘，老疾者徒費廩給，少健者又多冗占，階級既壞，紀律遂亡。童貫握兵，勢傾內外，凡遇陣敗，恥於人言，第申逃竄。河北將兵，十無二三，往往多住招闕額，以其封樁為上供之用。陝右諸路兵亦無幾，種師道將兵入援，止得萬五千人。故靖康之變，雖畫一之詔，哀痛激切，而事已無及矣。
高宗南渡，始建御營司，未幾，復并御營歸樞密院。建炎四年，改御前五軍為神武軍，御營五軍為神武副軍，並隸樞密院。五年，上以祖宗故事，兵皆隸三衙，乃廢神武中軍隸殿前司，於是殿司兵柄始一。乾道元年，詔殿前兵馬權以七萬三千人為額。
諸屯駐大軍則皆諸將之部曲，高宗開元帥府，諸將兵悉隸焉。建炎後，諸大將兵寖盛，因時制變，屯無常所。如劉光世軍或在鎮江、池州、太平，韓世忠軍或屯江州、江陰，岳飛一軍或屯宜興、蔣山，王彥八字軍隨張浚入蜀，吳玠兵多屯鳳州、大散關、和尚原。是時合內外大軍十九萬四千餘，川、陝不與焉。及楊沂中將中軍總宿衞，江東劉光世、淮東韓世忠、湖北嶽飛、湖南王○四軍共十九萬一千六百，亦未嘗有屯。
紹興十一年，范同以諸將握兵難制，獻謀秦檜，且以柘臯之捷言於上，召張俊、韓世忠、岳飛入覲，張俊首納所部兵。分命三大帥副校各統所部，自為一軍，更銜曰統制御前軍馬。罷宣撫司，遇出師取旨，兵皆隸樞密院，屯駐仍舊。而四川大將兵曰興成階鳳文龍利閬金洋綿房西和州、大安軍、興元隆慶潼川府凡十七郡，亦分屯就糧焉。
乾道之末，各州有都統司領兵：建康五萬，池州一萬二千，鎮江四萬七千，楚州武鋒軍一萬一千，鄂州四萬九千，荊南二萬，興元一萬七千，金州一萬一千。其後分屯列戍，增損靡常。所可考者，統制、統領、正將、副將、準備將之目也。
至於水軍之制，則有加於前者，南渡以後，江、淮皆為邊境故也。建炎初，李綱請於沿江、淮、河帥府置水兵二軍，要郡別置水兵一軍，次要郡別置中軍，招善舟楫者充，立軍號曰凌波、樓船軍。其戰艦則有海鰍、水哨馬、雙車、得勝、十棹、大飛、旗捷、防沙、平底、水飛馬之名。隆興以後至於寶祐、景定間，江、淮沿流堡隘相望，守禦益繁，民勞益甚。迨咸淳末，廣東籍蛋丁，閩海拘泊船民船，公私俱弊矣。
其禁軍將校，則有殿前司都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人；諸班有都虞候、指揮使、都知、副都知、押班；御龍諸直有四直都虞候，本直各有都虞候、指揮使、副指揮使、都頭、副都頭、十將、將虞候；馬步軍有捧日、天武左右四廂都指揮使，捧日、天武左右各有都指揮使，每軍有都指揮使、都虞候，每指揮有指揮使、副指揮使，每都有軍使、副兵馬使、十將、將虞候、承局、押官。所領諸班直、指揮。騎兵、步兵之額敘列如左。以其前後之異同者分為建隆以來之制、熙寧以後之制，而將兵、水兵之制可考者，因附著於後云。
侍衞親軍馬步軍都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人。馬軍都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人，步軍亦如之。自馬步軍都虞候已上，其員全闕，即馬、步軍都指揮使等各領其務，與殿前號為三司。馬步軍有龍衞神衞左右四廂都指揮使、都虞候。每指揮有指揮使、副指揮使。餘如殿前司之制。所領騎兵步兵之額敘列如左：
